[发明专利]分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质

权利要求书

1.一种货物分拣方法，用于物流分拣，其特征在于，所述货物分拣方法包括：

获得货物信息，以及所述货物所对应的分拣柜的槽口信息；

控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出；

控制机械手获持所述货物移动至所述引导部的上方，并且松开货物让货物掉落至所述引导部；

所述包括分拣方法还包括：

在货物掉落至引导部时，控制所述引导部返回槽口；

所述在货物掉落至引导部时，控制所述引导部返回槽口包括：

在所述机械手松开货物之后预设时间到达时，控制引导部返回槽口；

所述控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出包括：

控制所述槽口所对应的引导部的顶边向外翻转预设角度，所述预设角度小于90度，用以使得所述引导部呈倾斜状。

2.一种货物分拣设备，其特征在于，所述货物分拣设备包括分拣柜、机械手、储存器和处理器；

所述分拣柜包括呈横向开口设置的多个槽口，以及分别对应多个槽口设置的多个引导部；所述引导部相对所述槽口活动设置，用以向所述槽口外侧伸出，从而接住掉落的货物并引导至槽口；

所述机械手设于所述分拣柜的槽口的前侧；

所述储存器储存有货物分拣程序；

所述处理器用于执行所述货物分拣程序，用以执行上述权利要求1所述的货物分拣方法的步骤；

所述引导部的底部通过转轴与所述槽口旋转连接；所述引导部在向所述槽口的外侧伸出时，所述引导部的顶边绕着所述转轴向外翻转。

3.如权利要求2所述的货物分拣设备，其特征在于，所述分拣柜还包括驱动电机，所述驱动电机与所述引导部连接，用以驱动所述引导部向外翻转和复位；或者

所述分拣柜还包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述引导部连接，用以驱动所述引导部向外翻转和复位。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有货物分拣程序，所述货物分拣程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的货物分拣方法的步骤。