[发明专利]衣物处理设备及其控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测到第一信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动并沿设于所述内筒内表面的预定轨迹上升或下降；

S2：检测到第二信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动，并驱动所述内筒一并转动，所述S1和/或所述S2包括：

控制所述衣物处理设备的离合装置动作以使所述衣物处理设备的驱动装置与所述支撑盘接合；

控制所述驱动装置驱动所述支撑盘转动，在所述控制所述驱动装置驱动所述支撑盘转动之前，还包括：检测所述离合装置是否动作到位，所述离合装置包括与所述驱动装置连接的主动部及与所述支撑盘连接的从动部，

所述检测所述离合装置是否动作到位包括：检测所述主动部与所述从动部之间的距离是否小于预定值。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述S1还包括：

检测所述支撑盘是否上升或下降到预设位置；

在检测到所述支撑盘上升或下降到预设位置的条件下，控制所述驱动装置停止工作或控制所述驱动装置驱动所述支撑盘反向转动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述支撑盘与所述驱动装置之间连有可伸缩的传动轴，

所述检测所述支撑盘是否上升或下降到预设位置包括：检测所述传动轴是否达到预设高度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一信号为举升信号或所述衣物处理设备处于洗涤阶段中的升降信号，所述第二信号为脱水信号。

5.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于检测第一信号；

控制模块，所述控制模块与所述检测模块通讯，用于根据所述检测模块检测到的所述第一信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动并沿设于所述内筒内表面的预定轨迹上升或下降，所述检测模块还用于检测第二信号，所述控制模块根据所述检测模块检测到的所述第二信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动，并驱动所述内筒一并转动，所述控制模块还用于，控制所述衣物处理设备的离合装置动作以使所述衣物处理设备的驱动装置与所述支撑盘接合；并控制所述驱动装置驱动所述支撑盘转动，在所述控制模块控制所述驱动装置驱动所述支撑盘转动之前，

所述检测模块还用于，检测所述离合装置是否动作到位，所述离合装置包括与所述驱动装置连接的主动部及与所述支撑盘连接的从动部，

所述检测模块还用于，检测所述主动部与所述从动部之间的距离是否小于预定值以确定所述离合装置是否动作到位。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述检测模块还用于，检测所述支撑盘是否上升或下降到预设位置；

在所述检测模块检测到所述支撑盘上升或下降到预设位置的条件下，所述控制模块还用于，控制所述驱动装置停止工作或控制所述驱动装置驱动所述支撑盘反向转动。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述支撑盘与所述驱动装置之间连有可伸缩的传动轴，

所述检测模块还用于，检测所述传动轴是否达到预设高度以确定所述支撑盘是否上升或下降到预设位置。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述第一信号为举升信号或所述衣物处理设备处于洗涤阶段中的升降信号，所述第二信号为脱水信号。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的衣物处理设备的控制装置。