[发明专利]衣物处理设备及其控制装置、控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理设备及其控制装置、控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1：检测到第一信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动并沿设于所述内筒内表面的预定轨迹上升或下降。根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过在检测到第一信号的条件下，控制支撑盘转动并沿设于内筒内表面的预定轨迹上升或下降，不仅可以根据需要改变支撑盘在内筒中的高度，从而调整衣物在内筒中的高度，而且可以在内筒中形成水流的立体拨动效果，提升对衣物的处理效果，控制逻辑简单、容易实现，有利于提升用户体验。

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种诸如波轮洗衣机的衣物处理设备及其控制装置、控制方法。

背景技术

相关技术中的洗衣机的衣物取放口在箱体的顶部，洗衣机的桶深较大，使得用户需要弯腰取衣，特别是对孕妇、年老、腰部伤疾等人群而言，使用非常不方便。并且水流形式单一，水流的拨动效果差，严重影响波轮洗衣机的衣物洗净比。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的控制方法的控制逻辑简单，易于实现，有利于提升用户体验。

本发明还提出一种衣物处理设备的控制装置。

本发明还提出一种具有上述控制装置的衣物处理设备。

根据本发明第一方面实施例的衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：S1：检测到第一信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动并沿设于所述内筒内表面的预定轨迹上升或下降。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过在检测到第一信号的条件下，控制支撑盘转动并沿设于内筒内表面的预定轨迹上升或下降，不仅可以根据需要改变支撑盘在内筒中的高度，从而调整衣物在内筒中的高度，而且可以在内筒中形成水流的立体拨动效果，提升对衣物的处理效果，控制逻辑简单、容易实现，有利于提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，衣物处理设备的控制方法还包括以下步骤：S2：检测到第二信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动，并驱动所述内筒一并转动。

根据本发明的一个实施例，所述S1和/或所述S2包括：控制所述衣物处理设备的离合装置动作以使所述衣物处理设备的驱动装置与所述支撑盘接合；控制所述驱动装置驱动所述支撑盘转动。

在一些实施例中，在所述控制所述驱动装置驱动所述支撑盘转动之前，还包括：检测所述离合装置是否动作到位。

在一些实施例中，所述离合装置包括与所述驱动装置连接的主动部及与所述支撑盘连接的从动部，所述检测所述离合装置是否动作到位包括：检测所述主动部与所述从动部之间的距离是否小于预定值。

在一些实施例中，所述S1还包括：检测所述支撑盘是否上升或下降到预设位置；在检测到所述支撑盘上升或下降到预设位置的条件下，控制所述驱动装置停止工作或控制所述驱动装置驱动所述支撑盘反向转动。

在一些实施例中，所述支撑盘与所述驱动装置之间连有可伸缩的传动轴，所述检测所述支撑盘是否上升或下降到预设位置包括：检测所述传动轴是否达到预设高度。

根据本发明的一个实施例，所述第一信号为举升信号或所述衣物处理设备处于洗涤阶段中的升降信号。

根据本发明的一个实施例，所述第二信号为脱水信号。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备的控制装置，包括：检测模块，所述检测模块用于检测第一信号；控制模块，所述控制模块与所述检测模块通讯，用于根据所述检测模块检测到的所述第一信号，控制所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘转动并沿设于所述内筒内表面的预定轨迹上升或下降。