[发明专利]一种PCB成型机

权利要求书

1.一种PCB成型机，包括基座(1)和设置于所述基座(1)上的加工主轴(2)，其特征在于，所述PCB成型机还包括：

载台(31)，所述载台(31)滑动连接于所述基座(1)且位于所述加工主轴(2)的下方，所述载台(31)上设置有用于放置PCB板的放料盒(32)、收料盒(33)以及用于加工PCB板的加工位；及

抓取机构(4)，所述抓取机构(4)被配置为将所述放料盒(32)内的PCB板放置于所述加工位，并将所述加工位加工后的PCB板放置于所述收料盒(33)。

2.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述PCB成型机还包括：

支架(7)，设置于所述基座(1)上；及

第一支撑板(8)，滑动连接于所述支架(7)，所述加工主轴(2)滑动连接于所述第一支撑板(8)；

其中，所述第一支撑板(8)的滑动方向、所述加工主轴(2)的滑动方向和所述载台(31)的移动方向两两垂直。

3.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述放料盒(32)和所述收料盒(33)沿垂直于所述载台(31)滑动方向的方向排列设置，所述加工位位于所述放料盒(32)和所述收料盒(33)的靠近所述加工主轴(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述抓取机构(4)连接于所述加工主轴(2)。

5.根据权利要求4所述的PCB成型机，其特征在于，所述抓取机构(4)包括至少一个吸盘(43)，所述吸盘(43)可升降地连接于所述加工主轴(2)。

6.根据权利要求5所述的PCB成型机，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括：

第四驱动件(42)，连接于所述加工主轴(2)；及

升降板(41)，连接于所述第四驱动件(42)的输出端，所述吸盘(43)连接于所述升降板(41)。

7.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述加工位设置有面板(34)，所述面板(34)的表面开设有若干吸附孔。

8.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述载台(31)上还设置有刀座(5)，所述刀座(5)内放置有若干刀具(51)。

9.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述PCB成型机还包括相机(6)，所述相机(6)设置于所述加工主轴(2)的侧部并能够与所述加工主轴(2)同步移动，所述相机(6)被配置为识别待加工的PCB板的位置。

10.根据权利要求1所述的PCB成型机，其特征在于，所述载台(31)的数量为多个，且多个所述载台(31)并行设置，每个所述载台(31)对应设置有至少一个所述加工主轴(2)和所述抓取机构(4)。