[发明专利]一种PCB成型机

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种PCB成型机。该PCB成型机包括基座及设置于基座上的加工主轴、载台和抓取机构，其中，载台滑动连接于基座且位于加工主轴的下方，载台上设置有用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位；抓取机构被配置为将放料盒内的PCB板放置于加工位，并将加工位加工后的PCB板放置于收料盒。本发明提供的PCB成型机通过在载台上设置用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位，并通过抓取机构将放料盒内的PCB板放置于加工位，并将加工位加工后的PCB板放置于收料盒，不需要工作人员逐个将PCB板上下料，加工过程中无需一直跟进生产，可以一人同时开多台机器提高了加工效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种PCB成型机。

背景技术

目前PCB行业的钻孔和成型铣边机，是通过人工手动完成换料动作。在机器完成单趟加工后，机器停止，作业人员手动将每个作业加工轴台面上已加工完成的PCB板取出，再放上待加工的PCB板。

传统的加工方式具有以下缺陷：

1.人力成本较大。由于现有加工方式需要作业人员手动上下料，需要专门作业人员一直在现场跟进生产。尤其是加工时间较短的PCB板，需要人员一直在机器旁边上下料。

2.加工效率低。如果在机器完成一次加工时，人员没有及时换料，则机器一直处于停止状态，影响机器的生产效率。同时，作业人员在换料的时候，换料时间较长。

因此，亟需一种PCB成型机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB成型机，能够自动化上下料，提高加工效率，降低人工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种PCB成型机，包括基座和设置于所述基座上的加工主轴，所述PCB成型机还包括：

载台，所述载台滑动连接于所述基座且位于所述加工主轴的下方，所述载台上设置有用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位；及

抓取机构，所述抓取机构被配置为将所述放料盒内的PCB板放置于所述加工位，并将所述加工位加工后的PCB板放置于所述收料盒。

作为优选，所述PCB成型机还包括：

支架，设置于所述基座上；及

第一支撑板，滑动连接于所述支架，所述加工主轴滑动连接于所述第一支撑板；

其中，所述第一支撑板的滑动方向、所述加工主轴的滑动方向和所述载台的移动方向两两垂直。

作为优选，所述放料盒和所述收料盒沿垂直于所述载台滑动方向的方向排列设置，所述加工位位于所述放料盒和所述收料盒的靠近所述加工主轴的一侧。

作为优选，所述抓取机构连接于所述加工主轴。

作为优选，所述抓取机构包括至少一个吸盘，所述吸盘可升降地连接于所述加工主轴。

作为优选，所述抓取机构还包括：

第四驱动件，连接于所述加工主轴；及

升降板，连接于所述第四驱动件的输出端，所述吸盘连接于所述升降板。

作为优选，所述加工位设置有面板，所述面板的表面开设有若干吸附孔。

作为优选，所述载台上还设置有刀座，所述刀座内放置有若干刀具。

作为优选，所述PCB成型机还包括相机，所述相机设置于所述加工主轴的侧部并能够与所述加工主轴同步移动，所述相机被配置为识别待加工的PCB板的位置。