[发明专利]一种转向节衬套拆除设备及衬套拆除方法

权利要求书

1.一种转向节衬套拆除设备，其特征在于，包括：机箱、夹持装置及拆除装置，所述机箱设有工作台，所述夹持装置包括夹持板及固定安装在工作台上的底座，所述夹持板设有若干夹具、夹具驱动器、支撑臂及定位柱，所述夹具和支撑臂用于将转向节固定在夹持板上，所述拆除装置设有顶梢、顶梢驱动器及支撑架，所述支撑架固定安装在工作台上，所述顶梢驱动器固定安装在支撑架上，所述顶梢驱动器的活动杆穿过支撑架与顶梢连接。

2.根据权利要求1所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述夹具与夹具驱动器一一对应，所述夹具驱动器的活动杆与夹具铰接，控制夹具的松开和扣紧，所述夹具包括第一夹具、第二夹具及第三夹具，所述第一夹具与第二夹具对称设置于夹持板两边，第三夹具设置于夹持板中间，所述夹具驱动器包括与夹具一一对应的第一夹具驱动器、第二夹具驱动器及第三夹具驱动器。

3.根据权利要求1所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述支撑臂包括呈三角分布的第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，所述第一支撑臂位于夹持板的上部，所述第二支撑臂与第三支撑臂对称设置于夹持板下部，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂将转向节向上托起。

4.根据权利要求3所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述第一支撑臂的自由端为V型开口，所述第二支撑臂、第三支撑臂的自由端设有凸起。

5.根据权利要求1所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述顶梢为圆柱状，所述顶梢的直径小于衬套的外径，大于衬套的内径。

6.根据权利要求1所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述拆除装置还包括导向杆，所述导向杆两侧设有导向柱，所述导向柱将导向杆平行连接于支撑架下方，所述导向杆中间设有导向孔，所述导向孔的位置与顶梢及转向节衬套对应，且大小与顶梢适配。

7.根据权利要求6所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述导向柱通过螺母可拆卸连接支撑架及导向杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的转向节衬套拆除设备，其特征在于，所述设备还设有控制器，所述控制器控制第一夹具驱动器、第二夹具驱动器、第三夹具气驱动器及顶梢驱动器的开启与关闭。

9.一种转向节衬套拆除方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求8所述的转向节衬套拆除设备，包括如下步骤：

S1.将转向节对应定位柱套在支撑臂上；

S2.开启第一夹具驱动器、第二夹具驱动器、第三夹具驱动器，驱动器活动杆向外运动，推动夹具夹紧转向节；

S3.开启顶梢驱动器，顶梢驱动器活动杆向下运动，推动顶梢下压，将衬套压出转向节；

S3.关闭顶梢驱动器，活动杆复位，顶梢上缩；

S4.关闭第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，活动杆复位，夹具松开，此时可取下转向节，完成衬套拆卸。