[发明专利]一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站

权利要求书

1.一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，连接清除装置的臂架系统，其特征在于：包括并联设置在主油路上的回转液压回路、变幅液压回路、第一折臂液压回路、第二折臂液压回路、机械手摆动液压回路、抓斗回转液压回路和机械抓手液压回路；其中，

所述主油路用于提供液压油至多路阀，所述多路阀上设置有第一电比例调速换向阀至第七电比例调速换向阀，第一电比例调速换向阀连接回转液压回路以驱动基座旋转，第二电比例调速换向阀连接变幅液压回路以使臂架系统仰起或降放，第三电比例调速换向阀连接第一折臂液压回路以使第一折臂液压缸伸出或缩回，第四电比例调速换向阀连接第二折臂液压回路以使第二折臂液压缸伸出或缩回，第五电比例调速换向阀连接机械手摆动液压回路以使机械手向上或向下摆动，第六电比例调速换向阀连接抓斗回转液压回路以带动机械手装置转动，第七电比例调速换向阀连接机械抓手液压回路以使机械抓手分开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述主油路包括油箱、设置在油箱和进油口之间的柱塞泵、设置在油箱和回油口之间的回油滤油器，所述柱塞泵与进油口之间还设置有单向阀，所述柱塞泵上连接有电动机，所述油箱上还分别设置有液位计和液压空气滤清器。

3.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述回转液压回路包括摆线油马达、第一三位五通阀和第一比例阀，所述摆线油马达的输入端连接第一三位五通阀的出油口，所述摆线油马达的输出端连接第一三位五通阀的回油口，所述第一三位五通阀上连接有用于中位节流的第一比例阀。

4.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述变幅液压回路上设置有变幅油缸、第二三位五通阀和第二比例阀，所述变幅油缸的有杆腔连接第二三位五通阀的出油口，所述变幅油缸的无杆腔通过平衡阀连接至第二三位五通阀的回油口，所述第二三位五通阀上连接有用于中位节流的第二比例阀。

5.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述第一折臂液压回路包括第一折臂液压缸、第三三位五通阀和第三比例阀，所述第一折臂液压缸的有杆腔通过平衡阀连接第三三位五通阀的出油口，所述第一折臂液压缸的无杆腔通过平衡阀连接第三三位五通阀的回油口，所述第三三位五通阀上连接有用于中位节流的第三比例阀。

6.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述第二折臂液压回路包括第二折臂液压缸、第四三位五通阀和第四比例阀，所述第二折臂液压缸的有杆腔通过平衡阀连接第四三位五通阀的出油口，所述第二折臂液压缸的无杆腔通过平衡阀连接第四三位五通阀的回油口，所述第四三位五通阀上连接有用于中位节流的第四比例阀。

7.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述机械手摆动液压回路包括机械手摆动液压缸、第五三位五通阀和第五比例阀，所述机械手摆动液压缸的有杆腔连接第五三位五通阀的出油口，所述机械手摆动液压缸的无杆腔连接第五三位五通阀的回油口，所述第五三位五通阀上连接有用于中位节流的第五比例阀。

8.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述抓斗回转液压回路包括抓斗回转马达、第六三位五通阀和第六比例阀，所述抓斗回转马达的输入端连接第六三位五通阀的出油口，所述抓斗回转马达的输出端连接第六三位五通阀的回油口，所述第六三位五通阀上连接有用于中位节流的第六比例阀。

9.根据权利要求1所述的一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，其特征在于：所述机械抓手液压回路包括机械抓手液压缸、第七三位五通阀和第七比例阀，所述机械抓手液压缸的有杆腔连接第七三位五通阀的出油口，所述机械抓手液压缸的无杆腔连接第七三位五通阀的回油口，所述第七三位五通阀上连接有用于中位节流的第七比例阀。