[发明专利]一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站

说明书

本发明提供了一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，连接清除装置的臂架系统，包括并联设置在主油路上的回转液压回路、变幅液压回路、第一折臂液压回路、第二折臂液压回路、机械手摆动液压回路、抓斗回转液压回路和机械抓手液压回路；本发明能够快速、有效地使缠绕在标志船锚缆上的漂浮物脱离，摆脱对锚缆的纠缠，减轻锚缆的负担，机械化作业，效率高、人员劳动强度低，安全系数高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵。

背景技术

长江中系固航行标志船的锚缆每到汛期，都会被大量漂浮物缠绕，对标志船造成移位甚至翻沉，传统的清除方式是靠人工使用刀具等清除，难度大、耗时长、效率低、劳动强度大、安全系数低。如锚石、钢丝绳、铁锚等，重达数百公斤，必须依靠多人搬运，跨船转运危险性较高。在移标、设标工作过程中，绞锚和抛锚工作量较大，且甚为危险。其中铰锚一般使用绞盘进行作业，但抛设锚石时只能由维护人员将锚石搬至船边，再推入江中。抛设过程中，维护人员必须站在舷边作业，落水危险性较高。且锚石抛投后，钢丝绳会以极快的速度被带入水中，船员遭受鞭打和绊脚带入水中的事故时常发生。

基于此，针对长江航道维护中清除浮标锚缆缠绕物及移标设标人力劳动强度大、作业安全风险高的特点，需一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵被设计出来。

发明内容

本发明提供一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，连接清除装置的臂架系统，包括并联设置在主油路上的回转液压回路、变幅液压回路、第一折臂液压回路、第二折臂液压回路、机械手摆动液压回路、抓斗回转液压回路和机械抓手液压回路；其中，

所述主油路用于提供液压油至多路阀，所述多路阀上设置有第一电比例调速换向阀至第七电比例调速换向阀，第一电比例调速换向阀连接回转液压回路以驱动基座旋转，第二电比例调速换向阀连接变幅液压回路以使臂架系统仰起或降放，第三电比例调速换向阀连接第一折臂液压回路以使第一折臂液压缸伸出或缩回，第四电比例调速换向阀连接第二折臂液压回路以使第二折臂液压缸伸出或缩回，第五电比例调速换向阀连接机械手摆动液压回路以使机械手向上或向下摆动，第六电比例调速换向阀连接抓斗回转液压回路以带动机械手装置转动，第七电比例调速换向阀连接机械抓手液压回路以使机械抓手分开或闭合。

进一步地，所述主油路包括油箱、设置在油箱和进油口之间的柱塞泵、设置在油箱和回油口之间的回油滤油器，所述柱塞泵与进油口之间还设置有单向阀，所述柱塞泵上连接有电动机，所述油箱上还分别设置有液位计和液压空气滤清器。

进一步地，所述回转液压回路包括摆线油马达、第一三位五通阀和第一比例阀，所述摆线油马达的输入端连接第一三位五通阀的出油口，所述摆线油马达的输出端连接第一三位五通阀的回油口，所述第一三位五通阀上连接有用于中位节流的第一比例阀。

进一步地，所述变幅液压回路上设置有变幅油缸、第二三位五通阀和第二比例阀，所述变幅油缸的有杆腔连接第二三位五通阀的出油口，所述变幅油缸的无杆腔通过平衡阀连接至第二三位五通阀的回油口，所述第二三位五通阀上连接有用于中位节流的第二比例阀。

进一步地，所述第一折臂液压回路包括第一折臂液压缸、第三三位五通阀和第三比例阀，所述第一折臂液压缸的有杆腔通过平衡阀连接第三三位五通阀的出油口，所述第一折臂液压缸的无杆腔通过平衡阀连接第三三位五通阀的回油口，所述第三三位五通阀上连接有用于中位节流的第三比例阀。

进一步地，所述第二折臂液压回路包括第二折臂液压缸、第四三位五通阀和第四比例阀，所述第二折臂液压缸的有杆腔通过平衡阀连接第四三位五通阀的出油口，所述第二折臂液压缸的无杆腔通过平衡阀连接第四三位五通阀的回油口，所述第四三位五通阀上连接有用于中位节流的第四比例阀。