[发明专利]穿钉机

权利要求书

1.一种穿钉机，用于对料带穿钉，所述料带具有多个穿钉孔，其特征在于，包括：

送钉机构，具有铆钉传送流道；以及，

分钉机构，对接所述送钉机构，设于所述料带上方，包括横移气缸、用以承托铆钉的铆钉托块以及托块导向组件，所述横移气缸的输出端与所述托块导向组件连接；

其中，所述托块导向组件与所述料带之间设有穿钉工位，所述托块导向组件上设有导向槽，所述铆钉托块置于所述导向槽中且能沿所述导向槽往复移动，以在一个第一位置与一个第二位置之间切换；

所述铆钉托块自所述第一位置移动至所述第二位置时，能够带动所述铆钉移动至所述穿钉工位上方；所述铆钉托块到达所述第二位置时，所述铆钉托块与所述铆钉分离，以使所述铆钉能够落入所述穿钉工位；以及，

定位机构，设于所述穿钉工位下方，包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有能与所述铆钉的内孔配合的定位针；以及，

穿钉机构，设于所述穿钉工位上方，包括下压气缸和与所述下压气缸输出端连接的穿钉针。

2.根据权利要求1所述的穿钉机，其特征在于，所述铆钉托块上设有导向螺栓，所述导向螺栓穿设在所述导向槽中。

3.根据权利要求2所述的穿钉机，其特征在于，所述托块导向组件包括导向座和支撑于所述导向座的导向板，所述导向槽设于所述导向板上，所述横移气缸的输出端与所述导向座连接，所述导向座上设置有供所述铆钉托块滑动的凹槽，所述凹槽与所述导向槽分别在空间中两个相互平行的平面上且呈锐角分布。

4.根据权利要求3所述的穿钉机，其特征在于，所述分钉机构还包括安装台，所述安装台上设置有第一滑轨，所述导向座设置在所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨往复移动；所述安装台上还设置有若干限位板，分布在所述导向座周围。

5.根据权利要求1所述的穿钉机，其特征在于，所述穿钉工位包括与所述分钉机构连通的铆钉通道，所述铆钉通道底部连接有铆钉固定腔，所述铆钉固定腔中存放有若干用于固定所述铆钉的钢珠。

6.根据权利要求1所述的穿钉机，其特征在于，所述定位机构还包括定位模座，所述定位气缸的输出端通过定位法兰与所述定位模座连接，所述定位针活动穿设在所述定位模座中。

7.根据权利要求6所述的穿钉机，其特征在于，所述定位模座具有沿轴线贯穿的通孔，所述定位针活动穿设在所述通孔中；所述定位针上设有挡块和弹簧，所述挡块设置在所述通孔中，所述弹簧被限定在所述挡块和所述定位模座的底部之间。

8.根据权利要求6或7所述的穿钉机，其特征在于，所述定位机构还包括挂板，所述挂板固定在所述分钉机构下方，所述挂板上固定有第二滑轨，所述定位气缸的输出端通过定位法兰与所述定位模座连接，所述定位法兰设置在所述第二滑轨上且能沿所述第二滑轨往复移动。

9.根据权利要求1所述的穿钉机，其特征在于，还包括用于持续拉动所述料带的拉料机构，所述拉料机构设于所述分钉机构一侧，包括拉料气缸，所述拉料气缸的输出端连接有穿针气缸，所述穿针气缸的输出端连接有能与所述穿钉孔配合的穿针。

10.根据权利要求8所述的穿钉机，其特征在于，还包括机台，所述拉料机构和所述分钉机构均设于所述机台，所述机台上固定有第三滑轨，所述拉料气缸通过拉料法兰与所述穿针气缸连接，所述拉料法兰设置在所述第三滑轨上且能沿所述第三滑轨往复移动；

所述机台上设有横贯表面的料槽，所述料带穿设在所述料槽中；

靠近所述拉料机构一侧的机台上还设有用于固定所述料带的出料压板。