[发明专利]穿钉机

说明书

本发明涉及一种穿钉机，包括送钉机构，具有铆钉传送流道；以及，分钉机构，对接送钉机构，包括横移气缸、铆钉托块以及托块导向组件，横移气缸的输出端与托块导向组件连接，其中，托块导向组件上设有导向槽，铆钉托块置于导向槽中且能沿导向槽往复移动，以将铆钉分入穿钉工位；以及，定位机构，设于穿钉工位下方，包括定位气缸，定位气缸的输出端连接有能与铆钉内孔配合的定位针；以及，穿钉机构，设于穿钉工位上方。上述穿钉机，通过铆钉托块与导向槽的配合可快速将铆钉分入穿钉工位，再通过定位机构进行定位，最后由穿钉机构进行穿钉，自动化程度高，减少了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种穿钉机。

背景技术

传统的铆接设备要求把空心铆钉装载到料带上，并以整盘的方式出货。在进行铆接时，要求每盘铆钉数量多达数千个，并且装载的料带在全场范围内不能有断裂、漏装或是铆钉装配高度不一致。传统的料带穿钉，往往采用人工穿钉的方式，即工人手动将每颗铆钉压入料带。

然而，申请人在实现传统技术的过程中发现：人工穿钉的方式容易产生装配不平整、铆钉漏装、料带损坏等问题，穿钉质量无法保证，从而给生产带来很大困扰，尤其对于轻的、短的、空心的铆钉，想要保证穿钉的准确度也更为困难。除此之外，人工穿钉的投入成本较高，效率较低，不适宜批量生产。

发明内容

基于此，有必要针对人工穿钉质量参差不齐、成本高的问题，提供一种改进的穿钉机。

一种穿钉机，用于对料带穿钉，所述料带具有多个穿钉孔，其中所述穿钉机包括：

送钉机构，具有铆钉传送流道；以及，

分钉机构，对接所述送钉机构，设于所述料带上方，包括横移气缸、用以承托铆钉的铆钉托块以及托块导向组件，所述横移气缸的输出端与所述托块导向组件连接；

其中，所述托块导向组件与所述料带之间设有穿钉工位，所述托块导向组件上设有导向槽，所述铆钉托块置于所述导向槽中且能沿所述导向槽往复移动，以在一个第一位置与一个第二位置之间切换；

所述铆钉托块自所述第一位置移动至所述第二位置时，能够带动所述铆钉移动至所述穿钉工位上方；所述铆钉托块到达所述第二位置时，所述铆钉托块与所述铆钉分离，以使所述铆钉能够落入所述穿钉工位；以及，

定位机构，设于所述穿钉工位下方，包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有能与所述铆钉内孔配合的定位针；以及，

穿钉机构，设于所述穿钉工位上方，包括下压气缸和与所述下压气缸输出端连接的穿钉针。

上述穿钉机，通过铆钉托块与导向槽的配合可快速将铆钉分入穿钉工位，再通过定位针穿入铆钉内孔进行定位，最后通过穿钉机构进行穿钉。该穿钉机自动化程度高，能够避免装配不平整、铆钉漏装、料带损坏等问题，减少了人力成本，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述铆钉托块上设有导向螺栓，所述导向螺栓穿设在所述导向槽中。

在其中一个实施例中，所述托块导向组件包括导向座和支撑于所述导向座的导向板，所述导向槽设于所述导向板上，所述横移气缸的输出端与所述导向座连接，所述导向座上设置有供所述铆钉托块滑动的凹槽，所述凹槽与所述导向槽分别在空间中两个相互平行的平面上且呈锐角分布。

在其中一个实施例中，所述分钉机构还包括安装台，所述安装台上设置有第一滑轨，所述导向座设置在所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨往复移动；所述安装台上还设置有若干限位板，分布在所述导向座周围。

在其中一个实施例中，所述穿钉工位包括与所述分钉机构连通的铆钉通道，所述铆钉通道底部连接有铆钉固定腔，所述铆钉固定腔中存放有若干用于固定所述铆钉的钢珠。