[发明专利]微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法

权利要求书

1.一种微型大速比减速机，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上固设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与两个摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：所述减速机外壳（3）外径不大于45mm，且减速机厚度不大于26.4mm。

2.根据权利要求1所述一种微型大速比减速机，其特征是：所述外壳（3）内部设有针齿定位法兰（23），针齿定位法兰（23）内圈表面上设有多个针齿销定位孔（232），针齿定位法兰（23）位于针齿销（4）的两端，所述针齿销（4）的两端设有定位圆柱（41），定位圆柱（41）置于针齿定位法兰（23）上面的针齿销定位孔（232）中。

3.根据权利要求1所述一种微型大速比减速机，其特征是：所针齿定位法兰（23）外圆表面设有法兰定位槽（231），所述外壳（3）内部设有与法兰定位槽（231）相对应的定位槽（31），所述法兰定位槽（231）与定位槽（31）形成圆柱形盲孔。

4.根据权利要求3所述一种微型大速比减速机，其特征是：所述盲孔内部设有定位销（24），定位销（24）的长度小于针齿定位法兰（23）的厚度，所述定位销（24）安装后留有空隙，所述空隙上填装粉末烧结体（25）。

5.根据权利要求3所述一种微型大速比减速机，其特征是：所述针齿定位法兰（23）的外表面设有滚花。

6.根据权利要求1所述一种微型大速比减速机，其特征是：所述减速机设有支撑法兰（10），支撑法兰（10）位于摆线轮（5）的一侧，输出座（9）位于摆线轮（5）的另一侧，支撑法兰（10）与输出座（9）之间通过多个轴销（2）和螺栓固定连接，所述输入轴（1）端头设有传动的键槽。

7.根据权利要求1所述一种微型大速比减速机，其特征是：所述的输出座（9）通过第一主轴轴承（7）支承在外壳（3）内，支撑法兰（10）通过第二主轴轴承（20）支承在外壳 (3)内。

8.根据权利要求7所述一种微型大速比减速机，其特征是：多个轴销（2）和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承（7）或第二主轴轴承（20）为角接触轴承；

所述的轴销（2）穿过摆线轮（5）的传动孔，在轴销（2）的外壁设有轴套（6）；

所述的螺栓穿过摆线轮（5）的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套（11）；

输入轴（1）的一端通过第二输入轴轴承（14）支承在输出座（9）内，输入轴（1）的另一端通过第一输入轴轴承（19）支承在支撑法兰（10）内。

9.根据权利要求6所述一种微型大速比减速机，其特征是：在支撑法兰（10）的外端设有内扩展边沿（101），内扩展边沿（101）与第一输入轴轴承（19）的外圈侧壁接触；在支撑法兰（10）的外端还设有外扩展边沿（102），外扩展边沿（102）与第二主轴轴承（20）的内圈侧壁接触。

10.一种微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法，该方法包括：

1）将针齿定位法兰（23）进行精加工后，在其表面进行滚花；

2）安装其中一个针齿定位法兰（23），在外壳（3）的内部的定位槽（31）装上定位销（24），将针齿定位法兰（23）的法兰定位槽（231）与定位槽（31）上的定位销（24）相配合，将针齿定位法兰（23）进行定位；

3）定位后进行将针齿定位法兰（23）进行冷配合，安装完毕后，接着安装针齿销（4）、摆线轮（5）、输出座（9）和输入轴（1），安装完毕后，安装第二块针齿定位法兰（23），安装方法同上；

4）安装完后，定位销（24）穿插到盲孔底部，使其定位销（24）与针齿定位法兰（23）外表面留有距离，在上面填充装粉末烧结体（25），使其更加牢固。