[发明专利]微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法

说明书

一种微型大速比减速机，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上固设有的偏心轮，两个偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与两个摆线轮间歇啮合，所述减速机外壳外径不大于45mm，且减速机厚度不大于26.4mm，使减速器体积更小，安装被机械手的运转更为灵活，完全可以代替谐波减速机的输出扭矩不足的领域使用。

微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法。

技术领域

本发明涉及一种减速机，尤其是涉及一种微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法。

背景技术

减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的摆线针轮减速器具有传动效率高，变速比大的优点，在如今机械手臂的快速发展下，微型机械手臂的用处也得到重视，但是一般的机械手臂内部的减速机要求传动比大，但是，一般传动比大的减速机的外形比较大，一般微型的减速机无法满足要求，其次，一般安装针齿销都采用单边定位的方法，且安装精度较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法，解决机械手臂内部减速机传动比大，且减速机尺寸较小的要求。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种微型大速比减速机，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上固设有的偏心轮，两个偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与两个摆线轮间歇啮合，所述减速机外壳外径不大于45mm，且减速机厚度不大于26.4mm。

优选方案中，外壳内部设有针齿定位法兰，针齿定位法兰内圈表面上设有多个针齿销定位孔，针齿定位法兰位于针齿销的两端，所述针齿销的两端设有定位圆柱，定位圆柱置于针齿定位法兰上面的针齿销定位孔中；

优选方案中，所针齿定位法兰外圆表面设有法兰定位槽，所述外壳内部设有与法兰定位槽相对应的定位槽，所述法兰定位槽与定位槽形成圆柱形盲孔。

优选方案中，所述盲孔内部设有定位销，定位销的长度小于针齿定位法兰的厚度，所述定位销安装后留有空隙，所述空隙上填装粉末烧结体。

优选方案中，所述针齿定位法兰的外表面设有滚花。

优选方案中，所述减速机设有支撑法兰，支撑法兰位于摆线轮的一侧，输出座位于摆线轮的另一侧，支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接，所述输入轴端头设有传动的键槽。

优选方案中，所述的输出座通过第一主轴轴承支承在外壳内，支撑法兰通过第二主轴轴承支承在外壳内。

优选方案中，多个轴销和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承或第二主轴轴承为角接触轴承；

所述的轴销穿过摆线轮的传动孔，在轴销的外壁设有轴套；

所述的螺栓穿过摆线轮的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套。

优选方案中，输入轴的一端通过第二输入轴轴承支承在输出座内，输入轴的另一端通过第一输入轴轴承支承在支撑法兰内；

优选方案中，在支撑法兰的外端设有内扩展边沿，内扩展边沿与第一输入轴轴承的外圈侧壁接触；在支撑法兰的外端还设有外扩展边沿，外扩展边沿与第二主轴轴承的内圈侧壁接触。

一种微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法，该方法包括：

1）将针齿定位法兰进行精加工后，在其表面进行滚花；

2）安装其中一个针齿定位法兰，在外壳的内部的定位槽装上定位销，将针齿定位法兰的法兰定位槽与定位槽上的定位销相配合，将针齿定位法兰进行定位；