[发明专利]图像的对齐方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像的对齐方法，包括：

确定待对齐图像；

获取与所述待对齐图像相匹配的、已对齐的图像模板；

根据特征提取算法，在所述待对齐图像上提取N个特征点，以及在所述图像模板上提取M个特征点；

将所述N个特征点与所述M个特征点进行特征匹配，以得到多组匹配成功的特征点对；

根据所述多组匹配成功的特征点对，计算最优投影变换矩阵；

根据所述最优投影变换矩阵，对所述待对齐图像进行投影变换，得到对齐后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，所述特征点具有对应的特征向量；所述将所述N个特征点与所述M个特征点进行特征匹配，以得到多组匹配成功的特征点对，包括：

基于所述特征向量，穷举计算所述N个特征点与所述M个特征点之间的相似度距离；

当所述N个特征点中的第i特征点与所述M个特征点中第j特征点之间的相似度距离小于阈值时，将所述第i特征点与所述第j特征点确定为一组匹配成功的特征点对；

其中，1≤i≤N；1≤j≤M。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

判断所述多组匹配成功的特征点对中是否存在包含相同特征点的两组以上目标特征点对；

当存在时，对所述两组以上目标特征点对的相似度距离进行比较；

保留相似度距离最小的目标特征点对，并删除其它目标特征点对。

4.根据权利要求1所述的方法，所述待对齐图像与所述图像模板包含相同类型的图像内容；和/或，所述待对齐图像与所述图像模板所包含的图像内容的排版相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，所述特征提取算法包括以下任一种：尺度不变特征转换SIFT算法、加速鲁棒特征SURF算法、快速特征提取算法、二进制强大的独立基本特征BREIF算法以及二进制简单描述符ORB算法。

6.一种图像的对齐装置，包括：

确定单元，用于确定待对齐图像；

获取单元，用于获取与所述确定单元确定的所述待对齐图像相匹配的、已对齐的图像模板；

提取单元，用于根据特征提取算法，在所述待对齐图像上提取N个特征点，以及在所述图像模板上提取M个特征点；

匹配单元，用于将所述提取单元提取的所述N个特征点与所述M个特征点进行特征匹配，以得到多组匹配成功的特征点对；

计算单元，用于根据所述多组匹配成功的特征点对，计算最优投影变换矩阵；

投影变换单元，用于根据所述计算单元计算得到的所述最优投影变换矩阵，对所述待对齐图像进行投影变换，得到对齐后的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，所述特征点具有对应的特征向量；所述匹配单元具体用于：

基于所述特征向量，穷举计算所述N个特征点与所述M个特征点之间的相似度距离；

当所述N个特征点中的第i特征点与所述M个特征点中第j特征点之间的相似度距离小于阈值时，将所述第i特征点与所述第j特征点确定为一组匹配成功的特征点对；

其中，1≤i≤N；1≤j≤M。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

判断单元，用于判断所述多组匹配成功的特征点对中是否存在包含相同特征点的两组以上目标特征点对；

比较单元，用于当所述判断单元判断存在所述两组以上目标特征点对时，对所述两组以上目标特征点对的相似度距离进行比较；

处理单元，用于保留相似度距离最小的目标特征点对，并删除其它目标特征点对。

9.根据权利要求6所述的装置，所述待对齐图像与所述图像模板包含相同类型的图像内容；和/或，所述待对齐图像与所述图像模板所包含的图像内容的排版相同。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，所述特征提取算法包括以下任一种：尺度不变特征转换SIFT算法、加速鲁棒特征SURF算法、快速特征提取算法、二进制强大的独立基本特征BREIF算法以及二进制简单描述符ORB算法。

11.一种图像的对齐设备，包括：

存储器；

一个或多个处理器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

确定待对齐图像；

获取与所述待对齐图像相匹配的、已对齐的图像模板；

根据特征提取算法，在所述待对齐图像上提取N个特征点，以及在所述图像模板上提取M个特征点；

将所述N个特征点与所述M个特征点进行特征匹配，以得到多组匹配成功的特征点对；

根据所述多组匹配成功的特征点对，计算最优投影变换矩阵；

根据所述最优投影变换矩阵，对所述待对齐图像进行投影变换，得到对齐后的图像。