[发明专利]用于ECU测试的故障注入电路、方法以及ECU测试系统

权利要求书

1.一种用于ECU测试的故障注入电路，其特征在于，包括：

第一继电器，包括第一线圈和受所述第一线圈控制器的第一可控开关，所述第一可控开关的一端与待测ECU的待测端口连接，另一端与第一信号源连接；所述第一信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端；

第二继电器，包括第二线圈和受所述第二线圈控制的第二可控开关，所述第二可控开关的一端与所述待测ECU的待测端口连接；

第三继电器，包括第三线圈和受所述第三线圈控制的第三单刀双掷开关，所述第三单刀双掷开关的动触头与所述第二继电器中第二可控开关的另一端连接，第一静触点与第二信号源连接；

第四继电器，包括第四线圈和受所述第四线圈控制器的第四可控开关，所述第四可控开关的一端与所述第三单刀双掷开关的第二静触点连接，另一端与第三信号源连接；

其中，所述第二信号源为电源、地中的一者，所述第三信号源为电源、地中的另一者。

2.根据权利要求1所述的用于ECU测试的故障注入电路，其特征在于，所述第二可控开关或所述第四可控开关中的至少一者为单刀双掷开关，其第二静触点与第四信号源连接；其中，所述第四信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关、待测ECU的其他端口、悬空端。

3.根据权利要求1所述的用于ECU测试的故障注入电路，其特征在于，所述第一可控开关为单刀双掷开关，其第一静触点与所述第一信号源连接，第二静触点与第五信号源连接；其中，所述第五信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端。

4.用于权利要求1至3任一项所述的故障注入电路的故障注入方法，其特征在于，包括：

控制所述第二可控开关断开，并通过所述第一线圈控制待测ECU的待测端口与所述第一信号源连接；

控制所述第二可控开关闭合，并通过所述第三线圈控制所述第三单刀双掷开关的动触头与其第一静触点连接，从而使待测ECU的待测端与所述第二信号源连接；

控制所述第二可控开关闭合，通过所述第三线圈控制所述第三单刀双掷开关的动触头与其第二静触点连接，并通过所述第四线圈控制所述第四可控开关与所述第三信号源连接。

5.根据权利要求4所述的故障注入方法，其特征在于，当所述第二可控开关为第二单刀双掷开关时，所述第二单刀双掷开关的第一静触点与第四信号源连接，第二静触点与所述第三单刀双掷开关的动触头连接；其中，所述第四信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端；

所述控制所述第二可控开关闭合的步骤包括：通过所述第二线圈控制所述第二单刀双掷开关的动触头与其第二静触点连接；

所述方法还包括：通过所述第二线圈控制所述第二单刀双掷开关的动触头与其第一静触点连接，从而使待测ECU的待测端与所述第四信号源连接。

6.根据权利要求4所述的故障注入方法，其特征在于，当所述第四可控开关为第四单刀双掷开关时，所述第四单刀双掷开关的第一静触点与所述第三信号源连接，第二静触点与第四信号源连接；其中，所述第四信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端；

所述通过所述第四线圈控制所述第四可控开关与所述第三信号源连接的步骤包括：通过第四线圈控制所述第四可控开关的动触头与其第一静触点连接，从而使得待测ECU的待测端与所述第三信号源连接；

所述方法还包括：控制所述第二可控开关闭合，通过所述第三线圈控制所述第三单刀双掷开关的动触头与其第二静触点连接，并通过第四线圈控制所述第四单刀双掷开关与其第二静触点连接，从而使待测ECU的待测端与所述第四信号源连接。