[发明专利]用于ECU测试的故障注入电路、方法以及ECU测试系统

说明书

本发明公开了用于ECU测试的故障注入电路、方法以及ECU测试系统，该电路包括：第一继电器，其第一可控开关的一端与待测ECU的待测端口连接，另一端与第一信号源连接；第一信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端；第二继电器，其第二可控开关的一端与待测ECU的待测端口连接；第三继电器，其第三单刀双掷开关的动触头与第二继电器中第二可控开关的另一端连接，第一静触点与第二信号源连接；第四继电器，其第四可控开关的一端与第三单刀双掷开关的第二静触点连接，另一端与第三信号源连接；第二信号源为电源、地中的一者，第三信号源为电源、地中的另一者。本发明不会造成电源与地短接，提高了测试的可靠性。

技术领域

本发明自动化测试技术领域，具体涉及用于ECU测试的故障注入电路、方法以及ECU测试系统。

背景技术

电子控制单元(英文全称：Electronic Control Unit，简称：ECU)包括多个控制线路、控制端口、控制逻辑，万一出错，将会导致使用该ECU的整个系统存在安全隐患。例如，用于车辆的ECU单元若出现问题，则有可能导致车祸。由此可见，对于电子控制单元进行测试非常必要。对于电子控制单元进行测试往往需要测试ECU的端口对电源短路、对地短路，以及端口之间短路的情况。

现有非人工测试方法所采用的故障注入电路往往是，如图1所示，将待测ECU的待测端口分别通过继电器(图1中每个虚线框表示一个继电器，虚线框内的实线矩形框表示继电器的线圈)与电源、地以及待测ECU的其他端口连接，通过控制继电器来控制ECU的待测端是否出现对电源短接、对地短接或对其他端口短接的情况，从而实现故障注入功能。

然而，上述测试方法中，若继电器的控制逻辑出错，则有可能导致电源对地短接等故障，从而导致测试的可靠性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了用于ECU测试的故障注入电路、方法以及ECU测试系统，以解决现有故障注入电路的控制逻辑出错会导致测试可靠性不高的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于ECU测试的故障注入电路，包括：第一继电器，包括第一线圈和受所述第一线圈控制器的第一可控开关，所述第一可控开关的一端与待测ECU的待测端口连接，另一端与第一信号源连接；所述第一信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端；第二继电器，包括第二线圈和受所述第二线圈控制的第二可控开关，所述第二可控开关的一端与所述待测ECU的待测端口连接；第三继电器，包括第三线圈和受所述第三线圈控制的第三单刀双掷开关，所述第三单刀双掷开关的动触头与所述第二继电器中第二可控开关的另一端连接，第一静触点与第二信号源连接；第四继电器，包括第四线圈和受所述第四线圈控制器的第四可控开关，所述第四可控开关的一端与所述第三单刀双掷开关的第二静触点连接，另一端与第三信号源连接；其中，所述第二信号源为电源、地中的一者，所述第三信号源为电源、地中的另一者。

可选地，所述第二可控开关或所述第四可控开关中的至少一者为单刀双掷开关，其第二静触点与第四信号源连接；其中，所述第四信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关、待测ECU的其他端口、悬空端。

可选地，所述第一可控开关为单刀双掷开关，其第一静触点与所述第一信号源连接，第二静触点与第五信号源连接；其中，所述第五信号源为以下信号源中的一者：待测ECU的负载或开关控制器、待测ECU的其他端口、悬空端。

根据第二方面，本发明实施例提供了用于第一方面或其任意可选实施方式所述的故障注入电路的故障注入方法，包括：控制所述第二可控开关断开，并通过所述第一线圈控制待测ECU的待测端口与所述第一信号源连接；控制所述第二可控开关闭合，并通过所述第三线圈控制所述第三单刀双掷开关的动触头与其第一静触点连接，从而使待测ECU的待测端与所述第二信号源连接；控制所述第二可控开关闭合，通过所述第三线圈控制所述第三单刀双掷开关的动触头与其第二静触点连接，并通过所述第四线圈控制所述第四可控开关与所述第三信号源连接。