[发明专利]一种电子地平线的生成方法、装置及相关系统

权利要求书

1.一种电子地平线的生成方法，其特征在于，包括：

接收电子地平线生成请求；

基于所述电子地平线生成请求携带的定位信息和预设的路网数据，生成电子地平线，所述电子地平线是由位于车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段组成的局部路网；

发送所述电子地平线至所述请求的发送方。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子地平线生成请求为电子地平线初始生成请求，所述定位信息至少包括：车辆位置和车辆行驶方向，所述基于所述电子地平线生成请求携带的定位信息和预设的路网数据，生成电子地平线，包括：

在预设的路网数据中，获取所述车辆位置所在的、且路段通行方向与所述车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；

沿起始路段的通行方向在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，当所述车辆位置到寻找到的路段的距离大于预设的前视距离且寻找到的路段的分叉层级满足预设的分叉层级条件时，生成由寻找到的具有连通关系的路段构成的电子地平线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子地平线生成请求为电子地平线初始生成请求，所述定位信息至少包括：车辆位置、车辆位置所在路段标识和车辆行驶方向，所述基于所述电子地平线生成请求携带的位置信息和预设的路网数据，生成电子地平线，包括：

在预设的路网数据中，获取所述车辆所在路段标识对应的路段中路段通行方向与所述车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；

沿起始路段的通行方向在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，当所述车辆位置到寻找到的路段的距离大于预设的前视距离且寻找到的路段的分叉层级满足预设的分叉层级条件时，生成由寻找到的具有连通关系的路段构成的电子地平线。

4.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，所述定位信息进一步包括：车辆行驶速度，所述方法进一步包括：

根据车辆行驶速度和/或、路网中路段的历史速度/或当前速度及预设的时间，获取前视距离。

5.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，所述沿起始路段的通行方向在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，当所述车辆位置到寻找到的路段的距离大于预设的前视距离且寻找到的路段的分叉层级满足预设的分叉层级条件时，生成由寻找到的路段构成的电子地平线，具体包括：

沿起始路段的路段通行方向在所述路网数据寻找具有连通关系的主路段和非主路段；

当所述车辆位置到寻找到的主路段的距离大于预设的主路段前视距离，且车辆位置到寻找到的非主路段的距离大于预设的非主路段前视距离，且寻找到的主路段和非主路段的分叉层级满足预设的分叉层级条件时，生成由寻找到的具有连通关系的主路段和非主路段构成的电子地平线，其中，主路段前视距离大于非主路段前视距离。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子地平线生成请求为电子地平线扩展生成请求，所述定位信息包括：已生成的电子地平线的叶子路段，所述基于所述电子地平线生成请求携带的定位信息和预设的路网数据，生成电子地平线，具体包括：

沿叶子路段的路段通行方向在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，当所述叶子路段到寻找到的路段的距离大于预设的前视距离且寻找到的路段的分叉层级满足预设的分叉层级条件时，生成由寻找到的路段和叶子路段构成的电子地平线。

7.一种电子地平线的生成方法，其特征在于，包括：

向电子地平线服务器发送生成请求；所述生成请求为电子地平线扩展生成请求；所述电子地平线扩展生成请求中携带有定位信息；所述定位信息包括：已生成的电子地平线的叶子路段；

接收所述电子地平线服务器响应于所述生成请求的电子地平线；

将接收的电子地平线与已生成的电子地平线进行拼接。