[发明专利]具有可调光强度的深度产生系统

说明书

本发明公开了一种具有可调光强度的深度产生系统。所述深度产生系统包含至少一光源，至少一图像获取器，一深度图产生器，以及一控制器。所述至少一光源中的每一光源用以产生一发射光；所述至少一图像获取器中的每一图像获取器用以获取包含至少一对象反射所述发射光的至少一反射光的一图像；所述深度图产生器耦接于所述每一图像获取器，用以根据所述图像或所述至少一反射光产生一对应的深度图；所述控制器耦接于所述深度图产生器，用以根据所述对应的深度图的信息或所述至少一反射光的强度，决定是否调整所述发射光的强度。因此，相较于现有技术，本发明可有效地防止一用户的眼睛受到伤害，提升深度质量，以及降低耗电。

技术领域

本发明涉及一种具有可调光强度的深度产生系统，尤其涉及一种可利用一控制器根据包含至少一对象的深度图中对应所述至少一对象的至少一深度，所述深度图中无效数据的比例，所述至少一对象所产生的至少一反射光的强度，及所述深度产生系统所处环境的环境光的强度的其中之一动态地调整所述深度产生系统所产生的发射光的强度的深度产生系统。

背景技术

虽然结构光能提高深度图的质量，但通常需要用较强的功率发射所述结构光以增加所述结构光的操作距离，其中现有技术是规范所述结构光在最大操作距离时的亮度不伤害用户的眼睛。虽然所述结构光在最大操作距离时的亮度不会伤害用户的眼睛，但在使所述结构光在最大操作距离时的亮度不会伤害所述用户的眼睛的相同功率下，当所述用户的眼睛在所述最大操作距离内的位置时却有可能受到伤害。由于能与所述用户互动的影音互动装置日益普及，所以如何使所述结构光的强度可改变以防止所述用户的眼睛受到伤害成为一项重要课题。

发明内容

本发明的一实施例公开一种具有可调光强度的深度产生系统。所述深度产生系统包含至少一光源，至少一图像获取器，一深度图产生器，以及一控制器。所述至少一光源中的每一光源用以产生一发射光；所述至少一图像获取器中的每一图像获取器用以获取包含至少一对象反射所述发射光的至少一反射光的一图像；所述深度图产生器耦接于所述每一图像获取器，用以根据所述图像或所述至少一反射光产生一对应的深度图；所述控制器耦接于所述深度图产生器，用以根据所述对应的深度图的信息或所述至少一反射光的强度，决定是否调整所述发射光的强度。

本发明的另一实施例公开一种具有光源的深度产生系统。所述深度产生系统包含至少一光源，至少一图像获取器，一无线通信模块、一深度图产生器，以及一控制器。所述至少一光源中的每一光源用以产生一发射光；所述至少一图像获取器中的每一图像获取器用以获取包含至少一对象反射所述发射光的至少一反射光的一图像；所述深度图产生器耦接于所述每一图像获取器，用以根据所述图像或所述至少一反射光产生一对应的深度图；所述控制器耦接于所述深度图产生器，其中所述控制器通过所述无线通信模块和一预定通信协议和另一深度产生系统沟通后，所述控制器据以决定所述发射光的发射时间、调制频率、相位和图案的其中至少一。

本发明公开一种具有可调光强度的深度产生系统。所述深度产生系统是利用一控制器根据包含至少一对象的深度图中对应所述至少一对象的至少一深度，所述深度图中无效数据或杂乱区域的比例，所述至少一对象所产生的至少一反射光的强度，及所述深度产生系统所处环境的环境光的强度的其中之一动态地调整所述深度产生系统所产生的发射光的强度，所以相较于现有技术，本发明可有效地防止所述用户的眼睛受到伤害，提升深度质量，以及降低耗电。

附图说明

图1是本发明的第一实施例所公开的一种具有可调光强度的深度产生系统的示意图。

图2是说明一图像的示意图。

图3A(a)-3A(c)是说明控制器根据对应对象的深度控制所述发射光的强度的示意图。

图3B(a)-3B(b)是说明控制器根据对应对象的深度控制所述发射光的强度的示意图。

图4A(a)-4A(c)是说明控制器根据深度图中无效数据或杂乱区域的比例控制所述发射光的强度的示意图。