[发明专利]一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法

权利要求书

1.一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：它包括底座（2），所述底座（2）的顶部安装有旋转盘机构（3），所述旋转盘机构（3）的外缘均布设置有用于对下酒盖体（5）进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）、第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）、第三半弧式两爪夹紧盘工位（9）和第四半弧式两爪夹紧盘工位（10），所述旋转盘机构（3）的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体（16）的三爪夹取装置（15），所述三爪夹取装置（15）的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体（7），所述传感器壳体（7）的内部安装有用于对上酒盖体（16）和下酒盖体（5）的位置进行检测的传感器组件，所述三爪夹取装置（15）与用于驱动取其旋转定位的动力装置相连；

所述底座（2）的内部安装有用于驱动旋转盘机构（3）的旋转盘驱动电机（18）；所述旋转盘驱动电机（18）与电机控制器相连，并控制其每次转动一个工位；

所述传感器组件包括反向对称布置的下酒盖体位移传感器（11）和上酒盖体位移传感器（12），所述上酒盖体位移传感器（12）的激光源垂直朝上安装在固定传感器壳体（7）的内壁凹槽内，所述的下酒盖体位移传感器（11）的激光源垂直朝下安装在固定传感器壳体（7）的内壁凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）、第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）、第三半弧式两爪夹紧盘工位（9）和第四半弧式两爪夹紧盘工位（10）采用相同的结构，其都包括底盘（21），所述底盘（21）的两侧对称安装有弧形夹爪（22），所述底盘（21）安装在用于驱动其转动的下酒盖体步进电机（17）的输出轴上，所述下酒盖体步进电机（17）安装在支撑杆（1）的顶部，所述支撑杆（1）均布安装在底座（2）的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述动力装置包括安装在三爪夹取装置（15）顶部的上酒盖体步进电机（13），所述上酒盖体步进电机（13）的顶部安装有用于驱动其升降的升降气缸（14），所述传感器壳体（7）的顶部，并位于上酒盖体步进电机（13）和升降气缸（14）的外部设置有保护罩（8）。

4.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述下酒盖体位移传感器（11）与下酒盖体（5）顶部边缘的小型凸起（19）相配合，并对其位置进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述上酒盖体位移传感器（12）与上酒盖体底部边缘的小型凹槽（20）相配合，并对其位置进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述旋转盘驱动电机（18）的输出轴与旋转盘机构（3）通过平键进行连接，并使得两者的轴心线在同一条轴心线上。