[发明专利]一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法，旋转盘机构的外缘均布设置有用于对下酒盖体进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位、第二半弧式两爪夹紧盘工位、第三半弧式两爪夹紧盘工位和第四半弧式两爪夹紧盘工位，所述旋转盘机构的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体的三爪夹取装置，所述三爪夹取装置的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体，所述传感器壳体的内部安装有用于对上酒盖体和下酒盖体的位置进行检测的传感器组件。通过固定安装的位移传感器采用非接触式智能化检测方法实现在上酒盖体和下酒盖旋转过程中分别对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起所在位置进行精准定位。

技术领域

本发明涉及一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法，具体是采用非接触式智能化检测方法实现对防伪白酒瓶盖的上酒盖体和下酒盖体装配位置的精准定位，该方法可以实现防伪白酒瓶盖在生产过程中的智能化精确装配。

背景技术

白酒行业作为我国轻工业中的食品工业的一个重要分支，近几年以来正在不断地的快速发展，形成了具有不同白酒品牌和不同价格梯度的白酒。不同白酒企业之间或同一家白酒企业旗下的不同系列和价格的产品，除了白酒的制作工艺不相同以外，其白酒产品在酒盒外包装设计、瓶体设计和瓶盖设计中包含了白酒企业自己的企业文化元素、外观包装色调元素和形状等方面。在白酒瓶盖的设计中有防伪齿式瓶盖、爆环式、陶瓷密封式和铁皮式等多种类型，同时对于同一类型的瓶盖在不同品牌白酒或同一品牌不同系列白酒中的均不相同。

对于防伪齿式白酒瓶盖，其主要是由上酒盖体、下酒盖体、透明密封内衬套、内螺纹式密封盖和内衬环等组成；其中：防伪齿式白酒瓶盖的显著特点为上酒盖体和下酒盖体分别有小型的凹槽和小型的凸起。对于不同价格梯度的白酒在上酒盖体和下酒盖体的设计过程中起形状和颜色均不相同，上酒盖体和下酒盖体可以根据外观形状分为规则结构体式和异形结构体式两大类，可以根据上/下酒盖体颜色分为不透明色和透明色两大类。对于盖体规则结构体式主要包括外表面光滑的规则圆柱体、外表面锯齿状的规则圆柱体、规则圆锥体式和方形体式等等；而对于盖体异形结构体式可以分为外表面多边形体式、立体图像结构体式等等组成。通过深入企业调查研究，目前在实际生产过程中规则的结构体式防伪白酒瓶盖可以采用接触式机械装置定位的方式对上/下酒盖体进行装配，接触式机械装置在自动定位与装配过程中会存在划伤产品表面等问题。而对于异形结构体式的酒盖，则主要是通过手工装配的方式完成上酒盖体的凹槽和下酒盖体的凸起的装配，存在效率低下和生产成本高等问题。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法。本发明的特点是利用防伪白酒瓶盖的上酒盖体和下酒盖体分别存在小型凹槽和小型凸起的特点，通过固定安装的位移传感器采用非接触式智能化检测方法实现在上酒盖体和下酒盖旋转过程中分别对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起所在位置进行精准定位；完成对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起的精准定位后，在气动装置压力作用下实现防伪白酒瓶盖的上酒盖体和下酒盖的自动化装配。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，它包括底座，所述底座的顶部安装有旋转盘机构，所述旋转盘机构的外缘均布设置有用于对下酒盖体进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位、第二半弧式两爪夹紧盘工位、第三半弧式两爪夹紧盘工位和第四半弧式两爪夹紧盘工位，所述旋转盘机构的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体的三爪夹取装置，所述三爪夹取装置的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体，所述传感器壳体的内部安装有用于对上酒盖体和下酒盖体的位置进行检测的传感器组件，所述三爪夹取装置与用于驱动取其旋转定位的动力装置相连。

所述底座的内部安装有用于驱动旋转盘机构的旋转盘驱动电机；所述旋转盘驱动电机与电机控制器相连，并控制其每次转动一个工位。