[发明专利]一种无人机物流送货系统及方法

权利要求书

1.一种无人机物流送货系统，其特征在于：包括，

无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；

无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；

信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，通过包括但不限于视频画面、无线电波或激光信号等方式采集无人机的位置信息采集无人机的位置信息，同时可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；

分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机的位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。

2.如权利要求1所述的无人机物流送货系统，其特征在于：所述货箱上还设有货物识别信息，根据所匹配的信息采集设备的形式，所述货物识别信息包括但不限于二维码、条形码、无线信号或激光信号,所述货物识别信息包含有货物的配送地点信息，用于所述信息采集设备识别所述货箱的配送地点信息，所述分析控制系统判断货箱的配送地点信息与无人机飞达的配送地点是否匹配，如果匹配，分析控制系统控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。

3.如权利要求2所述的无人机物流送货系统，其特征在于：所述分析控制系统,用于判断所述货箱的配送地点信息与无人机飞达的配送地点不匹配时，将货箱的配送地点信息发送回所述无人机控制站以调整配送航线。

4.如权利要求1所述的无人机物流送货系统，其特征在于：所述分析控制系统，还用于根据货箱的形状尺寸信息，控制机械臂以与货箱的尺寸相适配的收拢程度抓取货箱，以对所述货箱进行收取。

5.如权利要求1所述的无人机物流送货系统，其特征在于：所述无人机控制站，还用于控制所述无人机按照预定航线飞到指定配送地点悬停，以使所述信息采集设备可采集到无人机的位置信息及货箱的形状尺寸信息。

6.一种无人机物流送货方法，其特征在于：包括，

无人机控制站控制无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；

信息采集设备在无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，采集无人机及货箱的位置信息；

信息采集设备同时还根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；

分析控制系统根据信息采集设备采集的无人机的位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。

7.如权利要求6所述的无人机物流送货方法，其特征在于：信息采集设备识别所述货箱的货物识别信息，以获取配送地点信息，所述分析控制系统判断货箱的配送地点信息与无人机飞达的配送地点是否匹配，如果匹配，分析控制系统控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。

8.如权利要求7所述的无人机物流送货方法，其特征在于：当所述分析控制系统判断所述货箱的配送地点信息与无人机飞达的配送地点不匹配时，将货箱的配送地点信息发送回所述无人机控制站以调整配送航线。

9.如权利要求6所述的无人机物流送货方法，其特征在于：所述分析控制系统根据货箱的形状尺寸信息，控制机械臂以与货箱的尺寸相适配的收拢程度抓取货箱，以对所述货箱进行收取。

10.如权利要求6所述的无人机物流送货方法，其特征在于：所述无人机控制站控制所述无人机按照预定航线飞到指定配送地点悬停，以使所述信息采集设备可采集到无人机的位置信息及货箱的形状尺寸信息。