[发明专利]一种无人机物流送货系统及方法

说明书

本发明提供了一种无人机物流送货系统及方法，所述系统包括：无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，采集无人机的位置信息，同时可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，同时采集的根据货箱形状尺寸信息计算出货箱的轮廓大小，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。本发明的有益效果在于：通过该系统可在城市建筑环境当中实现无人机送货。

技术领域

本发明涉及一种送货系统及方法，尤其是指一种无人机物流送货系统及方法。

背景技术

无人机参与物流运输是当前无人机应用与研发的热门方向。目前多数的研发方向依然是以无人机处于开阔环境内进行装、卸货及起降为假设条件，没有考虑无人机物流在城市建筑环境中使用的合理方式。

发明专利CN 108860605 A，公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，该物流配送无人机可应用在城市建筑上。其通过在无人机上安装吸盘及产生负压的机构，使无人机可以吸附在运送目标点附近的墙壁或窗户上，从而达到城市建筑中运送货物的目的。但该方式会使无人机增加大量的机构重量，降低了无人机的运载能力，且螺旋桨位置与墙壁的距离及螺旋桨移动造成重心与合力的作用点位置变化会使得无人机控制系统开发困难，可实现性差。

因此，需要对现有的无人机物流系统及方法进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人机物流送货系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无人机物流送货系统，包括，

无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；

无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；

信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，通过包括但不限于视频画面、无线电波或激光信号等方式采集无人机的位置信息，并可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；

分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机的位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。

进一步的，所述货箱上还设有货物识别信息，根据所匹配的信息采集设备的形式，所述货物识别信息包括但不限于二维码、条形码、无线信号或激光信号，所述货物识别信息包含有货物的配送地点信息，用于所述信息采集设备识别所述货箱的配送地点信息，所述分析控制系统判断货箱的配送地点信息与无人机飞达的配送地点是否匹配，如果匹配，分析控制系统控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。

进一步的，所述分析控制系统，用于判断所述货箱的配送地点信息与无人机飞达的配送地点不匹配时，将货箱的配送地点信息发送回所述无人机控制站以调整配送航线。

进一步的，所述分析控制系统，还用于根据货箱的形状尺寸信息，控制机械臂以与货箱的尺寸相适配的收拢程度抓取货箱，以对所述货箱进行收取。

进一步的，所述无人机控制站，还用于控制所述无人机按照预定航线飞到指定配送地点悬停，以使所述信息采集设备可采集到无人机的位置信息及货箱的形状尺寸信息。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种无人机物流送货方法，包括，

无人机控制站控制无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；

信息采集设备在无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，采集无人机货箱的位置信息；