[发明专利]基于定位标识的机器人定位方法在审
| 申请号： | 201910082172.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109827575A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张涛;陈美文;刘勇;郭璁;蔡阳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位标识 机器人定位 机器人 相机 红外补光 图像 窄带滤光片 图像计算 灯照射 采集 | ||
1.一种基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人包括红外补光灯和相机，所述相机具有窄带滤光片，所述方法包括：
所述红外补光灯照射所述定位标识；
所述相机采集所述定位标识的图像；
所述机器人根据所述图像计算所述机器人的位置。
2.如权利要求1所述的基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人根据所述图像计算所述机器人的位置的步骤，具体包括：
所述机器人获取所述图像的位置信息，并获取所述机器人相对于所述定位标识的位置关系，所述机器人根据所述位置信息和所述位置关系定位所述机器人的位置。
3.如权利要求1所述的基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述定位标识包括第一标识、第二标识和基板，所述第一标识和所述第二标识呈矩阵结构排列的设置于所述基板，所述矩阵结构为n×m结构，n大于或者等于2，m大于或者等于3，所述第一标识和第二标识的数量的和小于或者等于n×m。
4.如权利要求3所述的基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述第一标识呈圆形，所述第二标识呈圆环形。
5.如权利要求3所述的基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，n＝3，m＝3，所述第一标识和第二标识的数量的和小于或者等于9。
6.如权利要求3所述的基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述基板具有第一面和与所述第一面相背的第二面，所述第一标识和所述第二标识设置于所述第一面，所述第二面设置有安装部。
7.如权利要求3所述的基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述第一标识和所述第二标识采用逆反射材料。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910082172.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
