[发明专利]升降机平台稳定上升防晃动系统及其工作方法

权利要求书

1.一种升降机平台稳定上升防晃动系统，其特征在于：包括晃动缓冲装置和晃动检测调整电路；

所述晃动缓冲装置包括安装于升降机上升支架(8)之上的升降机滑轨(7)；还包括沿所述升降机滑轨(7)上下滑动的升降机滑动块(6)；升降机平台(1)的顶部安装有固连装置(2)；所述固连装置(2)为凹字形；所述固连装置(2)的凹字形缺口处形成可晃动空间(3)；在所述固连装置(2)的顶部固定有一对液压缸(4)；所述液压缸(4)的活塞杆(5)固定于所述升降机滑动块(6)的两侧；所述升降机滑动块(6)位于所述可晃动空间(3)之内；

所述晃动检测调整电路包括一对光耦(9)；一对光耦(9)分别粘贴于所述固连装置(2)的凹字形缺口的内表面；当升降机滑动块(6)位于所述可晃动空间(3)的中心时，所述升降机滑动块(6)的两侧边缘分别遮挡住一对光耦(9)；当升降机滑动块(6)向一个方向晃动时，另一个方向的光耦(9)露出升降机滑动块(6)的遮挡范围。

2.如权利要求1所述的升降机平台稳定上升防晃动系统，其特征在于；一对光耦(9)包括第一光耦(91)和第二光耦(92)；所述晃动检测调整电路包括第一信号接收管(Q1)和第二信号接收管(Q2)；第一信号接收管(Q1)的栅极连接第一光耦(91)的信号输出端；第二信号接收管(Q2)的栅极连接第二光耦(92)的信号输出端；所述第一信号接收管(Q1)的集电极连接电源，第一信号接收管(Q1)的发射极连接第一放大电路(OP1)的负相输入端；第一放大电路(OP1)的输出端通过第一电阻(R1)连接第一信号接收管(Q1)的发射极；所述第二信号接收管(Q2)的集电极连接电源，第二信号接收管(Q2)的发射极连接第二放大电路(OP2)的负相输入端；第二放大电路(OP2)的输出端通过第二电阻(R2)连接第二信号接收管(Q2)的发射极；第一放大电路(OP1)的正相输入端和第二放大电路(OP2)的正相输入端连接在一起；第一放大电路(OP1)的输出端输出用于驱动第一电机(M1)的驱动信号；第二放大电路(OP2)的输出端输出用于驱动第二电机(M2)的驱动信号；第一电机(M1)驱动第一液压泵(N1)；第二电机(M2)驱动第二液压泵(N2)。

3.一种如权利要求2所述的系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、升降机平台(1)上升或下降，升降机滑动块(6)沿升降机滑轨(7)滑动；升降机平台(1)发生晃动；固连装置(2)随升降机平台(1)晃动；升降机滑动块(6)在可晃动空间(3)中的相对位置发生变化；

步骤2、若升降机平台(1)向水平方向上的第一方向晃动，则进入步骤3；若升降机平台(1)向水平方向上的第二方向晃动，则进入步骤4；若升降机平台稳定上升，则进入步骤5；

步骤3、升降机平台(1)向水平方向上的第一方向晃动，升降机滑动块(6)露出第二光耦(92)时，第二光耦(92)输出信号至第二信号接收管(Q2)；第二信号接收管(Q2)的信号经过第二放大电路(OP2)放大，驱动第二电机(M2)；第二电机(M2)驱动第二液压泵(N2)；第二液压泵(N2)推动第二液压缸(42)；第二活塞杆(52)向第一方向推出，将升降机平台(1)向第二方向反向推出，使升降机平台(1)恢复正中位置；之后进入步骤5；

步骤4、升降机平台(1)向水平方向上的第二方向晃动，升降机滑动块(6)露出第一光耦(91)时，第一光耦(91)输出信号至第一信号接收管(Q1)；第一信号接收管(Q1)的信号经过第一放大电路(OP1)放大，驱动第一电机(M1)；第一电机(M1)驱动第一液压泵(N1)；第一液压泵(N1)推动第一液压缸(41)；第一活塞杆(51)向第二方向推出，将升降机平台(1)向第一方向反向推出，使升降机平台(1)恢复正中位置；之后进入步骤5；

步骤5、升降机滑动块(6)沿升降机滑轨(7)滑动，带动升降机平台(1)稳定上升或者下降。