[发明专利]升降机平台稳定上升防晃动系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种升降机平台稳定上升防晃动系统及其工作方法，其包括晃动缓冲装置和晃动检测调整电路；所述晃动缓冲装置包括安装于升降机上升支架之上的升降机滑轨；还包括沿所述升降机滑轨上下滑动的升降机滑动块；升降机平台的顶部安装有固连装置；所述固连装置为凹字形；所述固连装置的凹字形缺口处形成可晃动空间；在所述固连装置的顶部固定有一对液压缸；所述液压缸的活塞杆固定于所述升降机滑动块的两侧；所述升降机滑动块位于所述可晃动空间之内；本发明通过机械结构和电路结合，可以使得升降机平台发生晃动时，迅速使其复位，使升降机运行更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种货用升降机，具体涉及一种升降机平台稳定上升防晃动系统及其工作方法。

背景技术

货用升降机平台包括很多种，例如剪叉升降机，套缸式升降机，导轨式升降机等。导轨式升降机主要是由轨道和升降台板组成的，类似一个简易的小电梯。轨道是镶嵌在通道墙壁上的，升降机平台随着导轨上升或者下降。

现有技术中，升降机平台有一个最大的缺点就是，晃动严重。如果将升降机刚性连接与轨道上，则容易损坏轨道以及升降机平台本身，如果将升降机通过柔性或者弹性装置与轨道连接，例如弹簧等，则升降机平台和轨道不易损坏，但是升降机平台容易晃动严重，使得升降机所运载的货物不是很稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种升降机平台稳定上升防晃动系统及其工作方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种升降机平台稳定上升防晃动系统，包括晃动缓冲装置和晃动检测调整电路；

所述晃动缓冲装置包括安装于升降机上升支架之上的升降机滑轨；还包括沿所述升降机滑轨上下滑动的升降机滑动块；升降机平台的顶部安装有固连装置；所述固连装置为凹字形；所述固连装置的凹字形缺口处形成可晃动空间；在所述固连装置的顶部固定有一对液压缸；所述液压缸的活塞杆固定于所述升降机滑动块的两侧；所述升降机滑动块位于所述可晃动空间之内；

所述晃动检测调整电路包括一对光耦；一对光耦分别粘贴于所述固连装置的凹字形缺口的内表面；当升降机滑动块位于所述可晃动空间的中心时，所述升降机滑动块的两侧边缘分别遮挡住一对光耦；当升降机滑动块向一个方向晃动时，另一个方向的光耦露出升降机滑动块的遮挡范围。

其进一步的技术方案为；一对光耦包括第一光耦和第二光耦；所述晃动检测调整电路包括第一信号接收管和第二信号接收管；第一信号接收管的栅极连接第一光耦的信号输出端；第二信号接收管的栅极连接第二光耦的信号输出端；所述第一信号接收管的集电极连接电源，发射极连接第一放大电路的负相输入端；第一放大电路的输出端通过第一电阻连接第一信号接收管的发射极；所述第二信号接收管的集电极连接电源，发射极连接第二放大电路的负相输入端；第二放大电路的输出端通过第二电阻连接第二信号接收管的发射极；第一放大电路的正相输入端和第二放大电路的正相输入端连接在一起；第一放大电路的输出端输出用于驱动第一电机的驱动信号；第二放大电路的输出端输出用于驱动第二电机的驱动信号；第一电机驱动第一液压泵；第二电机驱动第二液压泵。

一种如上所述的系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤1、升降机平台上升或下降，升降机滑动块沿升降机滑轨滑动；升降机平台发生晃动；固连装置随升降机平台晃动；升降机滑动块在可晃动空间中的相对位置发生变化；

步骤2、若升降机平台向水平方向上的第一方向晃动，则进入步骤3；若升降机平台向水平方向上的第二方向晃动，则进入步骤4；若升降机平台稳定上升，则进入步骤5；