[发明专利]一种桌面式移动机器人在审
| 申请号： | 201910083096.5 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109599024A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍勇;陈安武;郑春禄;王化中;朱胜昔;蒋勇辉;王水发;郝军;魏俊荣 | 申请（专利权）人： | 山东栋梁科技设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250002 山东省济南市市中*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人 桌面式 顶升机构 职业技能 车体 磁导航传感器 麦克纳姆轮 驱动 步进电机 技术特点 人本发明 移动机器 原地旋转 直流电机 左右移动 教学 调试 学生 开发 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种桌面式移动机器人，其特征在于：一种桌面式移动机器人包括 ：顶升机构(2)，操作面板(10)，底盘(303)，无线模块(302)，电池(301)，控制/驱动模块(501)，驱动电机(4)、磁导航传感器(504)，超声波避障传感器(503)、RFID读写器(502)；其中电池(301)、驱动电机(4)、磁导航传感器(504)、超声波避障传感器(503)、操作面板(10)、无线模块(302)通过连线连接到控制/驱动模块(501)。
2. 根据权利要求 1 所述的一种桌面式移动机器人，外部特征在于：顶升机构(2)在与车体底盘(303)对应位置安装且前方装有操作面板(10)，方便操作；磁导航(504) 固定安装于底盘的前端，能够沿规定的导引路径行驶；安全保护特征在于:安全防护装置包括超声波避障传感器(503)及急停开关；顶升机构(2)其特征在于：支座固定安装步进电机（205），且步进电机通过传动组件与丝杠（206）传动连接，两侧导向机构(204)垂直上下滑动连接，作为导向作用。
3.根据权利要求 1和权利要求2 所述的一种桌面式移动机器人，其特征在于，可以进行移动机器人在多个行业应用技术的教学实训。
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