[发明专利]一种桌面式移动机器人

说明书

本发明公开了一种桌面式移动机器人，涉及职业技能教学实训领域。旨在于提供一种供职业技能教学实训的桌面式移动机器人。一种桌面式移动机器人，包括车体(3)、顶升机构(2)、外壳(1)；顶升机构使用步进电机(205)驱动；车体导航驱动由磁导航传感器、四个直流电机(4)和四个麦克纳姆轮组成，实现原地旋转、前进、后退、左右移动等动作。使学生能够快速理解移动机器人在工业中的作用及技术特点，真实的体现移动机器人在实际生产中开发、安装、调试的全过程。

技术领域

本发明涉及一种桌面式移动机器人，可以进行移动机器人多个行业应用技术的教学实训。

背景技术

随着移动机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，移动机器人已在众多领域得到了应用。在中国制造2025、工业4.0大背景下，移动机器人成为市场热点。中国已经是全球最大的移动机器人市场，当前，机器人的发展瓶颈并不是产能，而是市场没有足够的人才，尤其是从事移动机器人维护、视觉识别系统的应用、移动机器人安装与调试、移动机器人系统集成的技术技能型人才。然而现今各院校等培训机构中，对此技术的学习培训仍存在很大空缺，形成了学员毕业后与实际工厂相脱节，需要提供一种技术方案来解决现有技术自动化流程中的不足。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种桌面式移动机器人,相比较实际应用中工业移动机器人具有低成本，直观性强，通过该桌面式移动机器人学生更容易理解移动机器人在工业中的作用及技术特点，真实的体现移动机器入在实际生产中开发、安装、调试的全过程。

本发明采用如下技术方案实现发明目的。

本发明的一种桌面式移动机器人，包含顶升机构、磁导航、四轮驱动结构本体。

本发明的有益效果如下。

1、本发明的主要功能设备均采用模块化设计，更加有利于学员的观察；贴近现场实际，该设备的任务模块均为工业现场主流技术应用，适应当今智能制造控制技术的发展，可以满足学员做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求；缩短了学员从教室到工业现场的过渡和适应时间。

2、本发明系统性强，本移动机器人可在涂胶行业、物流码垛行业、物品分拣行业、焊接行业、仓储行业等应用，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，让学员对移动机器人的应用场景有直观的学习。

附图说明

图1为外观主视示意图；

图2为内部结构主视示意图；

图3为外观侧视示意图；

图4为外观顶视示意图(操作面板示意)；

图5为内部结构示意图一；

图6为内部结构示意图二；

图7为内部结构示意图三；

图8为内部结构示意图四；

图9控制/驱动电路的原理图。

具体实施方式

如附图说明所示，一种桌面式移动机器人，主要包括操作面板(10)，底盘(303)，无线模块(302)，电池(301)，控制/驱动模块(501)，驱动电机(4)、磁导航传感器(504)，超声波避障传感器(503)、RFID读写器(502)，其中电池(301)、驱动电机(4)、磁导航传感器(504)、超声波避障传感器(503)、操作面板(10)、无线模块(302)通过连线连接到控制/驱动模块(501)；操作面板(10)由急停(101)、保险座(102)、电源开关(103)、启动按钮(104)、停止按钮(105)、红黄蓝三色指示灯(106)组成。