[发明专利]液压转向装置

说明书

公开了一种液压转向装置(1)包括具有压力端口(P)和油箱端口(T)的供给端口装置，具有两个作业端口(L、R)的作业端口装置，设置在所述供给端口装置和所述作业端口装置之间的转向单元(2)以及设置在所述供给端口装置和所述作业端口装置之间的转向阀(3)。这种转向装置应具有安全装置。为此，在手动转向模式中，所述转向阀(3)通过所述转向单元(2)连接到所述作业端口装置。

技术领域

本发明涉及一种液压转向装置，其包括具有压力端口和油箱端口的供给端口装置，具有两个作业端口的作业端口装置，设置在供给端口装置和作业端口装置之间的转向单元，设置在供给端口装置和作业端口装置之间的转向阀。

背景技术

例如，从EP 2 762 387 B1或DE 10 2007 053 024 B4中已知这种液压转向装置。

这种转向装置可以在手动转向模式下操作，在该模式中，转向单元由方向盘操作，该方向盘可由驾驶员致动。当方向盘向左旋转时，用这种转向装置转向的车辆向左转向。当方向盘向右旋转时，被转向的车辆向右转向。

转向单元通常包括定向阀和测量马达。定向阀可以由套筒和阀芯形成，该套筒和阀芯可以相对于彼此旋转，以打开一些孔并关闭其他孔。从供给端口装置流到作业端口装置的液压流体流过测量马达。一旦将必要量的液压流体供应到被连接到的作业端口装置的转向马达，测量马达又将阀芯和套筒旋转回原始位置。

转向阀可用于向作业端口装置另外供应液压流体，当然是以受控方式。当转向单元用于使得车辆转向时，这称为“手动转向模式”。

此外，转向阀可用于使得车辆自动转向，例如使用GPS数据。因此，车辆仅通过转向阀转向的模式称为“自动转向模式”。

转向阀具有故障或出现故障时可能会出现问题，例如当它卡住时。在这种情况下，存在车辆的转向行为失控的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有安全特征的液压转向装置。

该目的通过如开头所述的转向装置解决，即在手动转向模式中，转向阀通过转向单元连接到作业端口装置。

以这种方式，通过液压转向单元控制到作业端口装置的流动。因此，驾驶员通过液压转向单元完全控制车辆的转向行为，并且相对于来自转向阀的液压流体，失效风险显著降低。即使转向阀供应来自供给端口装置的液压流体，驾驶员也可以控制供应到作业端口装置的流体量。

在本发明的一个实施例中，在手动转向模式中，转向阀的出口流在一个方向上被允许并且在另一个方向上通过截止阀被阻挡。这是一种简单的解决方案，可以在手动转向模式下完全控制由转向阀输送的流体量。

在本发明的一个实施例中，在手动转向模式中，通过第一止回阀防止通过转向阀的反向转向流。这是在意外转向阀方向的情况下的附加安全装置。

在本发明的一个实施例中，提供了一种转换阀，其限制了转向阀的操作，其中转换阀的诊断覆盖可以通过第二止回阀来实现。在转换阀的无动力状态下，转向阀只能在一个方向上移动。在转换阀的动力状态下，转向阀可以在两个方向上移动。转向阀的运动可以通过位置传感器进行验证。动力和无动力状态之间的正确关系是转换阀操作正确的证据。

在本发明的一个实施例中，在手动转向模式中，转向阀只能在一个方向上操作。换句话说，在手动转向模式中仅使用转向阀的一侧，并且当驾驶员向左或向右转向时，该一侧是相同的。这简化了各个通道的布置，各个通道是为液压流体提供流路所必需的。

在本发明的一个实施例中，转向阀是具有两个控制端口的液压操作阀，其中一个控制端口连接到第二止回阀，该第二止回阀在远离该一个控制端口的方向上开口。当第二止回阀的输出侧连接到较低压力时，在转向阀的连接到第二止回阀的控制端口处不会产生压力。另一方面，当第二止回阀的输出侧承受较高的压力而使其不能打开时，转向阀可以在两个方向上操作，这在自动转向模式中是必需的。