[发明专利]一种室内智能安防车

权利要求书

1.一种室内智能安防车，其特征在于，包括底盘(1)、小车行走和转向控制单元、控制器(3)、惯性采集单元(17)、环境数据采集单元、视觉采集单元(10)和通信模块(18)，底盘(1)固定于小车行走转向控制单元上，控制器(3)、惯性采集单元(17)、环境数据采集单元、视觉采集单元(10)和通信模块(18)固定于底盘(1)上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元(17)、环境数据采集单元、视觉采集单元(10)和通信模块(18)与控制器(3)连接；

所述的环境数据采集单元包括温湿度传感器(14)、烟雾传感器(13)和火焰传感器(12)，视觉采集单元(10)包括摄像头，通信模块(18)包括网关，底盘(1)的前端固定有一对立柱(6)，立柱(6)之间固定有卡持板(5)，卡持板(5)上固定有红外线测距传感器(4)，立柱(6)顶部固定有固定底板，固定底板上固定有伺服箱(7)，伺服电机固定于伺服箱(7)内部，伺服箱(7)上铰接有俯仰支架，俯仰支架由一对转动连接杆(8)和固定于转动连接杆端部的固定板(11)组成，伺服箱(7)一侧的转动连接杆与伺服电机的转子固定连接，伺服箱(7)另一侧的转动连接杆(8)与伺服箱(7)铰接连接，摄像头(10)固定于固定板(11)的正面，固定板(11)的背面固定有竖板(9)，火焰传感器(12)固定于竖板(9)的正面；

所述的底盘(1)的后端固定有第二立柱(16)，第二立柱(16)上固定有工字型安装支座，烟雾传感器(13)和温湿度传感器(14)分别固定于安装支座的两侧，第二立柱(16)的上部固定有显示屏(15)，惯性采集单元(17)固定于第二立柱(16)的顶部；

所述的控制器(3)固定于底盘(1)的中部，控制器(3)的一侧固定有蓄电池(2)，蓄电池(2)与控制器(3)连接，网关固定于底盘(1)上，控制器(3)通过网关与云平台连接，控制终端通过有线或无线的方式与服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内智能安防车，其特征在于，所述的小车行走和转向控制单元包括行走轮、转向轮、驱动电机和步进电机，一对驱动电机固定于底盘底部的两侧并与行走轮一一固定连接，一对步进电机固定于底盘底部的两侧并与转向轮一一固定连接，驱动电机和步进电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内智能安防车，其特征在于，所述室内智能安防车、云平台和控制终端组成室内智能安防小车系统，所述云平台为一服务器，服务器中嵌入有数据库、数据转发与处理单元、实时图像编码单元和基于OpenCV的图像识别单元。

4.根据权利要求1所述的一种室内智能安防车，其特征在于，所述控制终端中内置有路线设计和路况显示程序，路线设计和路况显示程序包括路线规划模块、路线学习模块、路线巡逻模块、实时视频显示单元和环境数据显示单元。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种室内智能安防车，其特征在于，所述室内智能安防车按照控制终端设定的路线进行自动巡逻并将巡逻过程中对环境参数和视频信息进行采集，采集的环境参数和将视频中截取的图片上传至云平台；

所述云平台用于暂存室内智能安防车采集上传的环境参数和图片，通过人工智能的方式对图片进行识别，实现对入室人员的识别。当环境参数采样值超过阈值时，通过人工智能的方式识别图片中是否有火焰，同时启动智能安防车的火焰传感器，实现火焰位置的定位；

所述控制终端用于显示室内智能安防车巡逻过程中采集的环境参数和图片，同时用于对室内智能安防车的行驶路线进行规划。

6.根据权利要求5任意一项所述的一种室内智能安防车，其特征在于，所述的控制终端为智能手机、平板电脑和计算机中的一种。