[发明专利]一种室内智能安防车

说明书

本发明公开一种室内智能安防车，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元和根据室内环境生成的路线数据代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角。

技术领域

本发明涉及智能安设设备领域，具体涉及一种室内智能安防车。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，安防工作在当今社会发挥着越来越重要的作用。长期以来，安防工作一直沿用传统的人工巡逻体制，巡逻的路线、时间、频率以及密度都不尽合理，难免出现人力浪费、事倍功半以及由于巡逻人员责任险不强而造成消极怠工的现象。

为了提高安防的工作效率，智能安防巡逻小车问世，其集多种传感器于一体，能实时监测巡逻地的各项环境指标并可在紧急情况下，如火灾、外来人员入侵等事件突发时进行自动报警。目前巡逻车存在以下问题：(1)自动巡航功能普遍是采用GPS定位实现，这种方式较适用于室外环境，对于室内环境，GPS信号极易受到遮挡，且需要增加电子地图，增加的定位模块无疑会使系统的耗电量增加，压缩了巡逻小车的运行时间，且增加了定位技术的成本；(2)同时现有的巡逻小车的各传感器，如摄像头和火焰传感器位置固定，拍摄以及探测火焰位置时存在死角；(3)对于发生火灾的检测通常是利用温湿度传感器和烟雾传感器对环境参数进行探测获知的，有时会造成误判；(4)现有安防设备通常是只是实现了人脸和语音识别，不能对火焰进行识别。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了一种室内智能安防车，该安防车利用惯性采集单元并根据室内环境生成额路线数据代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角；采用环境参数采样及人工智能相结合的方法，提高室内火灾判断的准确性。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种室内智能安防车，其特征在于，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接；

所述的环境数据采集单元包括温湿度传感器、烟雾传感器和火焰传感器，视觉采集单元包括摄像头，通信模块包括网关，底盘的前端固定有一对立柱，立柱之间固定有卡持板，卡持板上固定有红外线测距传感器，立柱顶部固定有固定底板，固定底板上固定有伺服箱，伺服电机固定于伺服箱内部，伺服箱上铰接有俯仰支架，俯仰支架由一对转动连接杆和固定于转动连接杆端部的固定板组成，伺服箱一侧的转动连接杆与伺服电机的转子固定连接，伺服箱另一侧的转动连接杆与伺服箱铰接连接，摄像头固定于固定板的正面，固定板的背面固定有竖板，火焰传感器固定于竖板的正面；

所述的底盘的后端固定有第二立柱，第二立柱上固定有工字型安装支座，烟雾传感器和温湿度传感器分别固定于安装支座的两侧，第二立柱的上部固定有显示屏，惯性采集单元固定于第二立柱的顶部；

所述的控制器固定于底盘的中部，控制器的一侧固定有蓄电池，蓄电池与控制器连接，网关固定于底盘上，控制器通过网关与云平台连接，控制终端通过有线或无线的方式与服务器连接。

进一步的，所述的小车行走和转向控制单元包括行走轮、转向轮、驱动电机和步进电机，一对驱动电机固定于底盘底部的两侧并与行走轮一一固定连接，一对步进电机固定于底盘底部的两侧并与转向轮一一固定连接，驱动电机和步进电机与控制器连接。