[发明专利]一种冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统及方法

权利要求书

1.一种冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器、人机界面和多个调丝纠偏机构，所述调丝纠偏机构用于调节纠偏螺杆，每个调丝纠偏机构对应一个纠偏螺杆，所述调丝纠偏机构包括旋转控制单元，所述旋转控制单元与人机界面均与所述控制器电连接；

所述控制器用于根据用户在人机界面的操作向所述旋转控制单元发送相应的旋转控制指令，所述旋转控制单元用于根据相应的旋转控制指令控制所述纠偏螺杆正/反旋转，从而实现对纠偏螺杆的调节；

其中，所述旋转控制指令包括联动控制指令和单动控制指令；当所述旋转控制指令为联动控制指令时，所有旋转控制单元同步控制相对应的纠偏螺杆正/反旋转；当所述旋转控制指令为单动控制指令时，根据用户在人机界面的操作，只能选择其中的一个旋转控制单元控制相对应的纠偏螺杆正/反旋转；

其中，所述调丝纠偏机构还包括升降控制单元，所述升降控制单元与所述控制器电连接，所述升降控制单元接收控制器的升降控制指令，所述升降控制单元用于在旋转控制单元控制所述纠偏螺杆正向旋转时同步带动所述旋转控制单元向下移动，且在旋转控制单元控制所述纠偏螺杆反向旋转时同步带动所述旋转控制单元向上移动；

其中，所述升降控制单元包括升降电机和升降电机变频器，所述旋转控制单元包括旋转电机和旋转电机变频器，所述控制器通过升降电机变频器与所述升降电机电连接，所述控制器通过旋转电机变频器与所述旋转电机电连接，所述旋转电机用于控制所述纠偏螺杆正/反旋转，所述升降电机用于控制所述旋转电机上/下移动；

其中，所述旋转控制单元与升降控制单元的协调控制满足如下公式(一)：

公式(一)：Y＝h*X/(k*i)；

其中，X为旋转电机的转速，单位为转/分；Y为升降电机的转速，单位为转/分；h为纠偏螺杆每旋转1圈所对应的升降位移，单位为毫米；k为升降电机每转1圈带动旋转电机升降的位移，单位为毫米；i为旋转电机的齿轮比。

2.根据权利要求1所述的冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统，其特征在于，所述升降控制单元还包括升降电机编码器，所述旋转控制单元还包括旋转电机编码器，所述旋转电机编码器和升降电机编码器均与所述控制器电连接，所述升降电机编码器安装于所述升降电机的输出轴上，所述旋转电机编码器安装于所述旋转电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统，其特征在于，对应于冷轧剪切线中用于跑偏纠正的纠偏螺杆为三个，所述升降控制单元和旋转控制单元均为三个，第一旋转控制单元用于控制第一纠偏螺杆正/反旋转，第二旋转控制单元用于控制第二纠偏螺杆正/反旋转，第三旋转控制单元用于控制第三纠偏螺杆正/反旋转，第一升降控制单元用于控制第一旋转控制单元上/下移动，第二升降控制单元用于控制第二旋转控制单元的上/下移动，第三升降控制单元用于控制第三旋转控制单元上/下移动。

4.一种冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制方法，基于权利要求1-3任一项所述的冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统，其特征在于，所述方法包括：

控制器根据用户在人机界面的操作向旋转控制单元发送相应的旋转控制指令；

旋转控制单元根据所述旋转控制指令控制纠偏螺杆正/反旋转，从而使纠偏螺杆上/下移动；

其中，所述旋转控制指令包括联动控制指令和单动控制指令；当所述旋转控制指令为联动控制指令时，所有旋转控制单元同步控制相对应的纠偏螺杆正/反旋转；当所述旋转控制指令为单动控制指令时，根据用户在人机界面的操作，只能选择其中的一个旋转控制单元控制相对应的纠偏螺杆正/反旋转；

还包括：当所述旋转控制单元控制所述纠偏螺杆正向旋转时，通过升降控制单元同步带动所述旋转控制单元向下移动；当所述旋转控制单元控制所述纠偏螺杆反向旋转时，通过升降控制单元同步带动所述旋转控制单元向上移动；

其中，所述旋转控制单元与升降控制单元的协调控制满足如下公式(一)：

公式(一)：Y＝h*X/(k*i)；

其中，X为旋转电机的转速，单位为转/分；Y为升降电机的转速，单位为转/分；h为纠偏螺杆每旋转1圈所对应的升降位移，单位为毫米；k为升降电机每转1圈带动旋转电机升降的位移，单位为毫米；i为旋转电机的齿轮比。