[发明专利]一种冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种应用于冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统及方法，系统包括控制器、人机界面和与三个螺杆对应的三个调丝纠偏机构，调丝纠偏机构包括旋转控制单元和升降控制单元，控制器用于根据用户在人机界面的操作向旋转控制单元发送相应的旋转控制指令，旋转控制单元用于根据相应的旋转控制指令控制纠偏螺杆正/反旋转；升降控制单元接收控制器的升降控制指令，用于在旋转控制单元控制纠偏螺杆正向旋转时同步带动旋转控制单元向下移动，且在旋转控制单元控制纠偏螺杆反向旋转时同步带动旋转控制单元向上移动。本发明采用机电设备及自动控制技术，取代了人工手动作业，消除了人工作业的安全风险，系统结构合理，操作方便，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏领域，具体涉及一种应用于冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统及方法。

背景技术

具有张力压板的冷轧剪切线由开卷机、夹送辊、入口活套、圆盘剪、出口活套、张力压板、卷取机等设备组成。其张力压板由上压板及下支撑板组成。在上压板上有多个螺杆，其中有3个螺杆(以下简称“纠偏螺杆”)对带钢的跑偏纠正作用明显，这三个螺杆目前靠操作人员用扳手来旋转调节。现有技术中，上压板的3个螺杆未能做到用机电设备来调节，只能依靠人工调节，为了纠正带钢的跑偏，保证成品质量，操作人员需要平繁地爬到生产线上面，在高速运行的带钢上方调节上支承梁上的螺杆。这种张力压板的纠偏方式具有以下两点不足，一是操作人员劳动强度大；二是操作时不安全，算得上是危险作业。

发明内容

针对以上问题，为了减轻操作人员的作业强度并降低操作时的人身安全风险程度，研发张力压板调丝纠偏系统，依靠机电一体化的自控设备及自动化技术、计算机控制技术，完成对相应的纠偏螺杆的调节，本发明的技术方案如下：

作为本发明的第一方面，提供一种冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统，所述系统包括控制器、人机界面和多个调丝纠偏机构，所述调丝纠偏机构用于调节纠偏螺杆，每个调丝纠偏机构对应一个纠偏螺杆，所述调丝纠偏机构包括旋转控制单元，所述旋转控制单元与人机界面均与所述控制器电连接；

所述控制器用于根据用户在人机界面的操作向所述旋转控制单元发送相应的旋转控制指令，所述旋转控制单元用于根据相应的旋转控制指令控制所述纠偏螺杆正/反旋转，从而实现对纠偏螺杆的调节；

其中，所述旋转控制指令包括联动控制指令和单动控制指令；当所述旋转控制指令为联动控制指令时，所有旋转控制单元同步控制相对应的纠偏螺杆正/反旋转；当所述旋转控制指令为单动控制指令时，根据用户在人机界面的操作，只能选择其中的一个旋转控制单元控制相对应的纠偏螺杆正/反旋转。

进一步地，所述调丝纠偏机构还包括升降控制单元，所述升降控制单元与所述控制器电连接，所述升降控制单元接收控制器的升降控制指令，所述升降控制单元用于在旋转控制单元控制所述纠偏螺杆正向旋转时同步带动所述旋转控制单元向下移动，且在旋转控制单元控制所述纠偏螺杆反向旋转时同步带动所述旋转控制单元向上移动。

进一步地，所述升降控制单元包括升降电机、升降电机变频器和升降电机编码器，所述旋转控制单元包括旋转电机、旋转电机变频器和旋转电机编码器，所述控制器通过升降电机变频器与所述升降电机电连接，所述控制器通过旋转电机变频器与所述旋转电机电连接，所述控制器还分别与所述旋转电机编码器和升降电机编码器电连接，所述升降电机编码器安装于所述升降电机的输出轴上，所述旋转电机编码器安装于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机用于控制所述纠偏螺杆正/反旋转，所述升降电机用于控制所述旋转电机上/下移动。

进一步地，所述旋转电机包括齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴上装有套筒扳手，所述纠偏螺杆顶端具有螺帽，所述套筒扳手与纠偏螺杆的螺帽形成紧配合。

进一步地，所述旋转控制单元与升降控制单元的协调控制满足如下公式(一)：

公式(一)：Y＝h*X/(k*i)；