[发明专利]一种全自动枕头缝合设备

权利要求书

1.一种全自动枕头缝合设备，包括缝纫机机构(1)，左拉布机构(2)，右拉布机构(3)和衔架调节机构(4)，所述衔架调节机构(4)的数量为两个，两个所述衔架调节机构(4)的顶部分别与左拉布机构(2)和右拉布机构(3)的底部滑动连接，其特征在于：所述左拉布机构(2)和右拉布机构(3)均包括滑动板(301)、夹布气缸(302)和旋转气缸(303)，所述滑动板(301)底部的一侧固定连接有连接座(304)，所述连接座(304)的顶部固定连接有联动伸缩气缸(305)，并且联动伸缩气缸(305)的顶端通过活动件活动连接有固定板(306)，所述滑动板(301)的一侧固定连接有定位板(307)，所述定位板(307)的一侧通过转动件与固定板(306)的一侧转动连接，所述滑动板(301)的一侧固定连接有拉布伺服电机(308)，并且拉布伺服电机(308)的输出轴贯穿定位板(307)并延伸至定位板(307)的表面，所述拉布伺服电机(308)的输出轴延伸至定位板(307)表面的一侧固定连接有第一皮带轮(309)，所述定位板(307)表面顶部的两侧均通过转动件转动连接有第二皮带轮(310)，所述第一皮带轮(309)和第二皮带轮(310)之间通过皮带(311)传动连接，所述固定板(306)的顶部固定连接有滑动架(312)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动枕头缝合设备，其特征在于：所述滑动架(312)的底部固定连接有与皮带(311)配合使用的传动皮带架(313)，所述滑动架(312)的一侧通过连接板与旋转气缸(303)的一侧固定连接，并且旋转气缸(303)的输出轴与夹布气缸(302)的一侧固定连接，所述夹布气缸(302)的两个输出轴均固定连接有夹布板(314)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动枕头缝合设备，其特征在于：所述衔架调节机构(4)包括滑动连接架(401)、驱动连接架(402)和调节杆基座(403)，所述滑动连接架(401)和驱动连接架(402)的底部均固定连接有左右调节块(404)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动枕头缝合设备，其特征在于：所述调节杆基座(403)的顶部固定连接有上下调节杆(405)，并且上下调节杆(405)的顶端与左右调节块(404)的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动枕头缝合设备，其特征在于：所述缝纫机机构(1)的底部固定连接有承重架(5)，所述缝纫机机构(1)包括底座板(101)和缝纫机主体(102)，所述底座板(101)的顶部固定连接有连接架(103)，并且连接架(103)的顶部与缝纫机主体(102)的底部固定连接，所述缝纫机主体(102)的一侧固定连接有缝纫机伺服电机(104)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动枕头缝合设备，其特征在于：所述连接架(103)顶部的一侧固定连接有枕头进料口导向片(105)，所述连接架(103)的顶部且位于枕头进料口导向片(105)的一侧固定连接有导向片调节气缸(106)。