[发明专利]一种全自动枕头缝合设备

说明书

本发明公开了一种全自动枕头缝合设备，包括缝纫机机构，左拉布机构，右拉布机构和衔架调节机构，所述衔架调节机构的数量为两个，两个所述衔架调节机构的顶部分别与左拉布机构和右拉布机构的底部滑动连接，所述左拉布机构和右拉布机构均包括滑动板，涉及枕头封口缝合技术领域。该全自动枕头缝合设备，可以替代人工，实现自动缝制，很大程度上提高了缝合设备的工作效率，方便了操作人员的使用，降低了工作人员的工作强度，单针缝纫机可以实现双针边口的缝制，有效的减免了劳动力，提高了缝合质量，缝纫机实现针距的数字化调控，使得设备的适用范围十分的广泛，可以针对不同的安装场合，具有上下左右的便捷精度调节功能。

技术领域

本发明涉及枕头封口缝合技术领域，具体为一种全自动枕头缝合设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式，对枕头缝合有单针缝纫机，双针缝纫机，缝制时需人工手工缝制。该技术中，单针缝纫机与双针缝纫机只能针对一种缝纫工艺。单台缝纫机无法做到缝制不同的线种，无法调节针之间的距离。

传统的枕头缝合设备，不能实现自动缝制，很大程度上降低了缝合设备的工作效率，操作人员在使用时不是十分的方便，使得工作人员的工作强度十分的大，单台缝纫机不能够实现双针边口的缝制，使得缝合质量不高，没有通过数字化调控改变缝纫机针距，不能够实现针距的可调节功能，使得设备的适用范围有限。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动枕头缝合设备，解决了枕头缝合设备不能实现自动缝制，工作效率低，单台缝纫机不可实现双针边口缝制，不可调节双针间针距的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动枕头缝合设备，包括缝纫机机构，左拉布机构，右拉布机构和衔架调节机构，所述衔架调节机构的数量为两个，两个所述衔架调节机构的顶部分别与左拉布机构和右拉布机构的底部滑动连接，所述左拉布机构和右拉布机构均包括滑动板、夹布气缸和旋转气缸，所述滑动板底部的一侧固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有联动伸缩气缸，并且联动伸缩气缸的顶端通过活动件活动连接有固定板，所述滑动板的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧通过转动件与固定板的一侧转动连接，所述滑动板的一侧固定连接有拉布伺服电机，并且拉布伺服电机的输出轴贯穿定位板并延伸至定位板的表面，所述拉布伺服电机的输出轴延伸至定位板表面的一侧固定连接有第一皮带轮。

优选的，所述定位板表面顶部的两侧均通过转动件转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述固定板的顶部固定连接有滑动架。

优选的，所述滑动架的底部固定连接有与皮带配合使用的传动皮带架，所述滑动架的一侧通过连接板与旋转气缸的一侧固定连接，并且旋转气缸的输出轴与夹布气缸的一侧固定连接，所述夹布气缸的两个输出轴均固定连接有夹布板。

优选的，所述衔架调节机构包括滑动连接架、驱动连接架和调节杆基座，所述滑动连接架和驱动连接架的底部均固定连接有左右调节块。

优选的，所述调节杆基座的顶部固定连接有上下调节杆，并且上下调节杆的顶端与左右调节块的底部活动连接。

优选的，所述缝纫机机构的底部固定连接有承重架，所述缝纫机机构包括底座板和缝纫机主体，所述底座板的顶部固定连接有连接架，并且连接架的顶部与缝纫机主体的底部固定连接，所述缝纫机主体的一侧固定连接有缝纫机伺服电机。

优选的，所述连接架顶部的一侧固定连接有枕头进料口导向片，所述连接架的顶部且位于枕头进料口导向片的一侧固定连接有导向片调节气缸。

(三)有益效果