[发明专利]智能行李箱的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能行李箱的控制方法，其特征在于，所述智能行李箱与可穿戴设备连接，所述方法包括：

获取所述智能行李箱的第一方位角、第一位置信息及所述可穿戴设备的第二方位角、第二位置信息；

根据所述第一方位角及所述第二方位角、所述第一位置信息及所述第二位置信息，得到所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值；

在所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值大于预设阈值的情况下，控制所述智能行李箱的移动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能行李箱的移动状态，包括：

控制所述智能行李箱改变移动角度，并获取所述智能行李箱的第三方位角；

当所述第三方位角与所述第二方位角之间的第二方位角差值小于或等于预设阈值时，控制所述智能行李箱停止改变移动角度；以及

控制所述智能行李箱按照所述第三方位角所指示的方向移动，并获取所述智能行李箱的第三位置信息；

当所述第三位置信息与所述第二位置信息之间的第二距离值小于或等于预设阈值时，控制所述智能行李箱停止移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述可穿戴设备以预设频率同步发出的红外线信号及超声波信号；

根据所述可穿戴设备发出的红外线信号及超声波信号，获得所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值；

将所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值发送到所述可穿戴设备，所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值用于校正所述可穿戴设备记录的所述第二位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的距离值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能行李箱记录有所述第一位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值；所述获得所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值，包括：

当所述智能行李箱接收到红外线信号时，开启接收计时器，以及当接收到超声波信号时，关闭所述接收计时器，并记录下接收时长；

根据所述接收时长及超声波信号的传播速度计算得到所述智能行李箱与所述可穿戴设备的实际距离信息；

根据所述智能行李箱记录的所述第一位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值及所述智能行李箱与所述可穿戴设备的实际距离值获得所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值发送到所述可穿戴设备之前，所述方法还包括：

获取所述可穿戴设备记录的所述第二位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的距离值；

当所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值不等于所述可穿戴设备记录的所述第二位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的距离值时，执行将所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值发送到所述可穿戴设备的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能行李箱的第一方位角，包括：

通过航姿参考系统算法获取所述智能行李箱的第一方位角。

7.一种智能行李箱的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述智能行李箱的第一方位角、第一位置信息及所述可穿戴设备的第二方位角、第二位置信息；

第二获取模块，用于根据所述第一方位角及所述第二方位角、所述第一位置信息及所述第二位置信息，得到所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值；

控制模块，用于在所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值大于预设阈值的情况下，控制所述智能行李箱的移动状态。