[发明专利]智能行李箱的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种智能行李箱的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述智能行李箱与可穿戴设备连接，该方法包括：获取所述智能行李箱的第一方位角、第一位置信息及所述可穿戴设备的第二方位角、第二位置信息；根据所述第一方位角及所述第二方位角、所述第一位置信息及所述第二位置信息，得到所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值；在所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值大于预设阈值的情况下，控制所述智能行李箱的移动状态。本发明实施例可以提高智能行李箱自动跟踪目标对象的准确性。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能行李箱的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着信息技术研究的不断深入，智能化仿佛成了这个时代的代名词，为了满足快速、便捷的生活需求，各类产品被加入到智能化的行列中来，比如说，早期的智能手机以及近些年来研究较热门的智能行李箱等等。

自动跟踪目标对象是智能行李箱具备的基本功能，目前，市面上的智能行李箱跟踪目标对象的方法有多种，例如，视觉定位跟踪，需要实时采集目标对象的图像，识别出目标对象的特征并计算目标对象与智能行李箱自身的位置关系，然而，其对环境光线的要求却比较高。再例如，无线电定位跟踪，其对环境光线没有要求，但是定位过程容易受到干扰。可见，目前的智能行李箱在自动跟踪目标对象时，存在跟踪不准确的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种智能行李箱的控制方法、装置、电子设备及存储介质以解决智能行李箱在自动跟踪目标对象时，存在跟踪不准确的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种智能行李箱的控制方法，包括：

获取所述智能行李箱的第一方位角、第一位置信息及所述可穿戴设备的第二方位角、第二位置信息；

根据所述第一方位角及所述第二方位角、所述第一位置信息及所述第二位置信息，得到所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值；

在所述智能行李箱与所述可穿戴设备的第一方位角差值和第一距离值大于预设阈值的情况下，控制所述智能行李箱的移动状态。

可选的，所述控制所述智能行李箱的移动状态，包括：控制所述智能行李箱改变移动角度，并获取所述智能行李箱的第三方位角；

当所述第三方位角与所述第二方位角之间的第二方位角差值小于或等于预设阈值时，控制所述智能行李箱停止改变移动角度；以及

控制所述智能行李箱按照所述第三方位角所指示的方向移动，并获取所述智能行李箱的第三位置信息；

当所述第三位置信息与所述第二位置信息之间的第二距离值小于或等于预设阈值时，控制所述智能行李箱停止移动。

可选的，所述方法还包括：

接收所述可穿戴设备以预设频率同步发出的红外线信号及超声波信号；

根据所述可穿戴设备发出的红外线信号及超声波信号，获得所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值；

将所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值发送到所述可穿戴设备，所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值用于校正所述可穿戴设备记录的所述第二位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的距离值。

可选的，所述智能行李箱记录有所述第一位置信息与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值；所述获得所述可穿戴设备与所述可穿戴设备上电初始化时的位置之间的实际距离值，包括：

当所述智能行李箱接收到红外线信号时，开启接收计时器，以及当接收到超声波信号时，关闭所述接收计时器，并记录下接收时长；