[发明专利]一种轴角传感器的轴角测控系统在审
申请号: | 201910083980.9 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109612426A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 张玉东 | 申请(专利权)人: | 合肥博元电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;G05B19/042 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 黄景燕 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区香樟大道1*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴角传感器 测控系统 轴角 步进电机 输出端 驱动器 工位计算机 数据采集卡 电性连接 输出电压测量 数据处理模块 采集 角位移测量 结果准确率 角位移量 内部设置 数据曲线 数据通过 电机轴 电压量 联轴器 输入端 测控 测量 直观 输出 观察 | ||
1.一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:包括轴角测控系统、工位计算机、步进电机和轴角传感器,所述轴角传感器通过联轴器安装在所述步进电机的电机轴上,所述步进电机的输出端与的输出端驱动器电性连接,所述驱动器和所述轴角传感器的输出端均与所述轴角测控系统的输入端电性连接,所述轴角测控系统的输出端与所述工位计算机的输入端电性连接;
所述轴角测控系统,用于测控所述轴角传感器的精确度,所述轴角测控系统包括单片机、数据处理模块、电机驱动模块和数据采集卡,所述数据采集卡的输出端与所述数据处理模块的输入端电性连接;
所述数据采集卡包括输出电压测量模块和角位移测量模块。
2.根据权利要求1所述的一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:所述工位计算机包括主机和显示屏,显示屏用于展示轴角测控系统测量的曲线图。
3.根据权利要求1所述的一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:所述数据采集卡为USB2816数据采集卡,内部采用16Bit分别率的A/D转换器,输入信号在-10V~+10V之间。
4.根据权利要求1所述的一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:所述电机驱动模块用于将脉冲信号转变为角位移,且电机驱动模块的信号输出端与驱动器的信号接入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:所述驱动器为细分驱动器,用于将电机驱动模块的模拟信号细分,将模拟信号的阶跃函数变化的电流改变为正弦函数变化的电流。
6.根据权利要求1所述的一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:所述数据处理模块包括数据分析模块、数据存储模块和参数设置模块,用于处理所述数据采集卡采集的测量数据。
7.根据权利要求1所述的一种轴角传感器的轴角测控系统,其特征在于:所述数据分析模块用于制作轴角传感器测量的电压和角位移之间线性关系的曲线图,数据存储模块将实施采集的数据记录在数据库中,参数设置模块用来设置电压和角位移之间线性关系的公差线。
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