[发明专利]一种轴角传感器的轴角测控系统

说明书

本发明公开了一种轴角传感器的轴角测控系统，属于轴角传感器技术领域，包括轴角测控系统、工位计算机、步进电机和轴角传感器，所述轴角传感器通过联轴器安装在所述步进电机的电机轴上，所述步进电机的输出端与的输出端驱动器电性连接，所述驱动器和所述轴角传感器的输出端均与所述轴角测控系统的输入端电性连接。通过在轴角测控系统的内部设置数据采集卡，数据采集卡内部的输出电压测量模块和角位移测量模块分别用于采集步进电机的角位移量和轴角传感器输出的电压量，将采集到的数据通过数据处理模块处理，最后通过工位计算机显示出数据曲线，可以直观的显示测量误差，测量结果更准确。本发明具有测控结果准确率高，易观察的特点。

技术领域

本发明涉及一种测控系统，具体为一种轴角传感器的轴角测控系统，属于轴角传感器技术领域。

背景技术

轴角传感器顾名思义，是用来检测轴角的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。轴角传感器在工业机械领域应用广泛，是一种高精度的传感器。

传统的轴角传感器生产出来之后需要人工进行测量该轴角传感器是否合格，传统的测控系统需要较多的设备配合使用，因此测量的时候容易出现误差，测量结果准确度较低，并且测控结果无法直观的显示在工位计算机上，不仅测控成本变高，而且数据显示不直观，使用不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述传统轴角传感器测控的时候设备较多误差较大和测量数据显示不直观的问题而提供一种轴角传感器的轴角测控系统，具有测控精确度高，结果显示更直观的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种轴角传感器的轴角测控系统，包括轴角测控系统、工位计算机、步进电机和轴角传感器，所述轴角传感器通过联轴器安装在所述步进电机的电机轴上，所述步进电机的输出端与的输出端驱动器电性连接，所述驱动器和所述轴角传感器的输出端均与所述轴角测控系统的输入端电性连接，所述轴角测控系统的输出端与所述工位计算机的输入端电性连接；

所述轴角测控系统，用于测控所述轴角传感器的精确度，所述轴角测控系统包括单片机、数据处理模块、电机驱动模块和数据采集卡，所述数据采集卡的输出端与所述数据处理模块的输入端电性连接；

所述数据采集卡包括输出电压测量模块和角位移测量模块。

优选的，所述工位计算机包括主机和显示屏，显示屏用于展示轴角测控系统测量的曲线图。

优选的，所述数据采集卡为USB2816数据采集卡，内部采用16Bit分别率的A/D转换器，输入信号在-10V~+10V之间。

优选的，所述电机驱动模块用于将脉冲信号转变为角位移，且电机驱动模块的信号输出端与驱动器的信号接入端电性连接。

优选的，所述驱动器为细分驱动器，用于将电机驱动模块的模拟信号细分，将模拟信号的阶跃函数变化的电流改变为正弦函数变化的电流。

优选的，所述数据处理模块包括数据显示模块、数据分析模块、数据存储模块和参数设置模块，用于处理所述数据采集卡采集的测量数据。

优选的，数据分析模块用于制作轴角传感器测量的电压和角位移之间线性关系的曲线图，数据存储模块将实施采集的数据记录在数据库中，参数设置模块用来设置电压和角位移之间线性关系的公差线。