[发明专利]面向人自混行环境的行人安全预警方法及系统

说明书

本发明涉及一种面向人自混行环境的行人安全预警方法及系统。该方法，采集目标行人相关的运动参数；根据相关的运动参数，确定目标行人的行为偏好；根据目标行人的行为偏好，确定目标行人的下一时刻动作辨识结果；根据目标行人的下一时刻动作辨识结果，确定目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体的运动意图潜在冲突时，进行预警。本方案先根据目标行人相关的运动参数，确定目标行人的行为偏好；再根据目标行人的行为偏好，确定目标行人的下一时刻动作辨识结果；最后根据目标行人的下一时刻动作辨识结果，确定目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体的运动意图潜在冲突时，进行预警，实现了慢性交通环境主动安全预警。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种面向人自混行环境的行人安全预警方法及系统。

背景技术

随着“绿色”、“健康”等出行理念的提出，步行、自行车等低碳无污染的慢性交通出行方式再次得到推崇，慢行空间需求变大。然而随着我国交通运输业的发展，汽车保有量迅猛增加，许多城市机动车道不断拓宽，导致行人、自行车等慢性交通用地被不断挤压，慢性交通通行环境日益恶化。人自混行路段环境复杂，行人和自行车骑行者准确估计其他运动实体速度、距离和趋势的难度较大，产生冲撞的频率较高，人自混行环境的安全问题不容忽视。

行人和自行车作为交通系统中的低速、弱势群体，二者的冲突极少会造成致命伤害，国内外专家学者对人自混行环境中的行人、自行车的安全问题重视不够，且限于行人及自行车骑行者生理、心理、物理参数实时获取的难度和复杂性，国内外鲜见对人自混行环境中交通实体运动特性及交通实体间交互机理的研究。

配备GPS(Globle Positioning System，全球卫星定位系统)等的移动传感装置(如智能手机等)的广泛应用和物联网技术的蓬勃发展，使得实时获取人自混行路段上行人及自行车的运动数据、即时进行分析处理成为了可能，为实现慢性交通环境主动安全预警提供了有效手段。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了在人自混杂环境中对行人进行预警，本发明提供一种面向人自混行环境的行人安全预警方法及系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种面向人自混行环境的行人安全预警方法，所述方法，包括：

S101，采集目标行人相关的运动参数；

S102，根据所述相关的运动参数，确定所述目标行人的行为偏好；

S103，根据所述目标行人的行为偏好，确定所述目标行人的下一时刻动作辨识结果；

S104，根据所述目标行人的下一时刻动作辨识结果，确定所述目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体的运动意图潜在冲突时，进行预警；

其中，所述目标行人的运动参数包括：目标行人一次出行累积超越行人次数、目标行人一次出行累积避让行人次数、目标行人当前速度、兴趣感应区域内其他交通实体的类型及状态、目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体相对距离、目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体相对速度；

兴趣感应区域内其他交通实体为行人和/或自行车；

兴趣感应区域内其他交通实体的类型为行人，或者，自行车。

可选地，兴趣感应区域为以目标行人行走时身体投影外轮廓最前侧、最左侧、最右侧、最后侧所在的位置为界线，得到的左前侧子区域、正前侧子区域、右前侧子区域、正后侧子区域、左后侧子区域、右后侧子区域。

可选地，确定兴趣感应区域内其他交通实体的类型的方法包括：

若兴趣感应区域内其他交通实体满足预设的行人模型，则确定兴趣感应区域内其他交通实体的类型为行人；