[发明专利]一种翼伞归航控制装置在审
申请号: | 201910084277.X | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109808879A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 王松松;赵敏;李宇辉;姚敏;郭瑞鹏 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C31/036 | 分类号: | B64C31/036;G05D1/10;G05D1/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 李想 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翼伞 操纵绳 控制装置 底架 伞翼 箱盖 工业装置 机构控制 机械结构 上下移动 箱盖顶部 运动过程 操控绳 承重绳 易安装 伸缩 伞绳 封闭 延伸 自由 配合 | ||
1.一种翼伞归航控制装置,其特征在于:包括箱体(1),箱盖(2),底架(3);所述的箱体(1)为顶端开放式;箱体(1)的顶端通过箱盖(2)封闭;箱体(1)布置在底架(3)上,箱体(1)内设有引导操纵绳机构,操纵绳从箱盖(2)顶部延伸至上方并与翼伞相连;引导操纵绳机构控制操控绳的伸缩从而调整伞翼姿态。
2.根据权利要求1所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的箱体(1)内设有驱动电机(12)及转轴机构(14);驱动电机的驱动轴上设有转盘(13);操纵绳缠绕在转盘(13)上,操纵绳的一端延伸至转轴机构(14)内,并从转轴机构(14)由箱盖(2)向往外延伸直至与翼伞相连。
3.根据权利要求2所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的转轴机构(14)由底转轴及两根相互平行的顶转轴组成;操纵绳从底转轴底部向上从两根相互平行的顶转轴之间穿过。
4.根据权利要求2所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的箱体(1)外侧壁设有承重绳搭扣(11);承重绳搭扣(11)上固定承重绳。
5.根据权利要求1或2所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的箱盖(2)的上设有出绳口(23);出绳口(23)位于箱盖(2)的边缘处;操纵绳从出绳口(23)向上延伸;出绳口(23)上方设有滚动轴(22);滚动轴(22)为两根相互平行的轴体,出绳口(23)延伸出的操纵绳贯穿滚动轴(22);滚动轴(22)之间设有伞包架(21)。
6.根据权利要求1所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的底架(3)包括两个缓冲架体(31),两个缓冲架体(31)之间通桁架(32)相互固定;两个缓冲架体(31)为框架结构,两个缓冲架体(31)与桁架(32)组合构成“船”形状结构架体;两个缓冲架体(31)的上端分别设有“L”型钢架(33);箱体(1)布置在桁架(32)上;箱体(1)与底架(3)形成“品”字形结构。
7.根据权利要求6所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的箱体(1)与桁架(32)支架设有避震弹簧。
8.根据权利要求1所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:还包括伞绳限位环(4);伞绳限位环(4)的环体上设有两对相互平行的限位对轴(41);伞绳限位环(4)中部设有可拆卸的固定轴(42);操纵绳从限位对轴(41)中穿出与翼伞相连。
9.根据权利要求4或8所述的翼伞归航控制装置,其特征在于:所述的承重绳从伞绳限位环(4)内穿出与翼伞相连。
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