[发明专利]一种翼伞归航控制装置

说明书

本发明涉及工业装置设计领域，特别是涉及一种能够实现翼伞归航控制的装置。本发明所述的翼伞归航控制装置，包括箱体，箱盖，底架；所述的箱体为顶端开放式；箱体的顶端通过箱盖封闭；箱体布置在底架上，其箱体内设有引导操纵绳机构，操纵绳从箱盖顶部延伸至上方并与伞翼相连；引导操纵绳机构控制操控绳的伸缩从而调整伞翼姿态。本发明提供的翼伞归航控制装置，通过一个简单、易安装的机械结构让翼伞的承重绳和操纵绳靠近，同时让操纵绳可以自由地上下移动。伞绳利用上下相互配合的结构，保持操纵绳始终位于翼伞的两侧，避免其在翼伞运动过程中相互纠缠在一起。

技术领域

本发明涉及工业装置设计领域，特别是涉及一种能够实现翼伞归航控制的装置。

背景技术

随着国家经济实力和航天事业的发展，翼伞归航控制系统受到了越来越多的关注，在军事领域，依靠可控翼伞的空降作战已经成为了现代战场上一种重要战术，对翼伞良好的控制帮助士兵穿过难以逾越的山川河流，从而获得超越对方的机动优势，另外，利用翼伞给军队补给物资也可以达到事半功倍的效果,在航空航天领域，航空器的回收就主要依赖可控翼伞来实现，高效的控制可以让航天器在指定的位置着陆的同时减小其在落地时受到的损伤，除此之外，我们国家疆土辽阔、地形复杂，一旦某个地方发生自然灾害，利用翼伞空投救灾物资进行灾区的物资补给可以最大化救援效果，提高受灾群众的生存率；在民用领域，滑翔伞运动项目受到越来越多人的关注，在滑翔时能够安全地到达目的地也就显得尤为重要。

目前，国内翼伞归航控制技术的发展还不够成熟，比如有系统的鲁棒性不高、控制的过程中需要频繁操纵、归航轨迹和翼伞实际飞行轨迹偏差较大等问题，本专利中涉及的一种翼伞归航控制装置提供了一种重要的硬件平台，可供科研工作者在此基础上探索研究，解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种翼伞归航控制装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的翼伞归航控制装置，包括箱体，箱盖，底架；所述的箱体为顶端开放式；箱体的顶端通过箱盖封闭；箱体布置在底架上，其箱体内设有引导操纵绳机构，操纵绳从箱盖顶部延伸至上方并与伞翼相连；引导操纵绳机构控制操控绳的伸缩从而调整伞翼姿态。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的箱体内设有驱动电机及转轴机构；驱动电机的驱动轴上设有转盘；操纵绳缠绕在转盘上，操纵绳的一端延伸至转轴机构内，并从转轴机构由箱盖向往外延伸直至与翼伞相连。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的转轴机构由底转轴及两根相互平行的顶转轴组成；操纵绳从底转轴底部向上从两根相互平行的顶转轴之间穿过。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的箱体外侧壁设有承重绳搭扣；承重绳搭扣上固定承重绳。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的箱盖的上设有出绳口；出绳口位于箱盖的边缘处；操纵绳从出绳口向上延伸；出绳口上方设有滚动轴；滚动轴为两根相互平行的轴体，出绳口延伸出的操纵绳贯穿滚动轴；滚动轴之间设有伞包架。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的底架包括两个缓冲架体，两个缓冲架体之间通桁架相互固定；两个缓冲架体为框架结构，两个缓冲架体与桁架组合构成“船”形状结构架体；两个缓冲架体的上端分别设有“L”型钢架；箱体布置在桁架上；箱体与底架形成“品”字形结构。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的箱体与桁架支架设有避震弹簧。

本发明所述的翼伞归航控制装置，还包括伞绳限位环；伞绳限位环的环体上设有两对相互平行的限位对轴；伞绳限位环中部设有可拆卸的固定轴；操纵绳从限位对轴中穿出一翼伞相连。

本发明所述的翼伞归航控制装置，所述的承重绳从伞绳限位环内穿出与翼伞相连。

有益效果