[发明专利]卡轨车用卡轨转向装置

权利要求书

1.一种卡轨车用卡轨转向装置，包括行走组件和卡轨组件，所述行走组件包括分左右平行设置的2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮，所述轮架的前后两侧分别设有卡轨组件安装座；所述卡轨组件包括卡轮、限位轮和滑动轴，滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分设于滑动轴的两侧并与滑动轴固连；卡轨组件在每个轮架的前后两侧各设置1套，其特征在于：所述卡轨车用卡轨转向装置还包括多自由度转向架；

所述多自由度转向架包括与所述2个轮架可活动连接的摇枕轴，设于2个轮架之间且与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部垂直可活动销接的回转销轴，设于摇枕轴和摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座，使用时，旋转连接座与卡轨车的车架固定连接；

所述平衡座包括座体、座芯、连接耳板、推力轴承和第二回转轴承；所述座体由圆板体部、一体或固定设于圆板体部外周上端面上的第一圆环部和一体或固定设于第一圆环部外周的第二圆环部组成，座芯为圆柱体件，座芯由其下端与座体的圆板体部的中部上端面一体连接；推力轴承由其内圈与座芯的下部外周固定连接；第二回转轴承由其外圈与座体的第一圆环部的内周固定连接；连接耳板在座体下端面的前后两侧各一体或固定设置1块；所述平衡座由其连接耳板与回转销轴固定连接；所述旋转连接座为形状与平衡座相配合的中空构件，旋转连接座设于平衡座的座芯的外周，旋转连接座的下部分别与推力轴承的外圈以及第二回转轴承的内圈固定连接，从而使得旋转连接座可相对于平衡座旋转。

2.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述多自由度转向架还包括固定设于所述平衡座上用于防止所述旋转连接座向上窜动的限位件，以及，固定设于所述摇枕架和平衡座之间并在所述回转销轴两侧对称设置的2个以上的减震件。

3.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述平衡座的座芯内设有用于给所述推力轴承提供润滑油的过液孔，与所述座芯的过液孔相配合设有注油嘴，所述注油嘴固定设于座芯上的上端并与过液孔相通。

4.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述摇枕架包括底板和固定设于底板上的加强肋板，所述摇枕轴由其中段与摇枕架的底板上端面以及加强肋板固定连接；所述底板的中间部位设有上下向贯通的让位槽孔，所述平衡座的2块连接耳板的下端均位于底板的让位槽孔上方。

5.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述摇枕轴为中间段为方形柱体、左段和右端为圆柱体的一体件。

6.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述轮架包括侧板、上板、竖板和第一回转轴承；所述侧板分左右竖向平行设置2块，2块侧板的前后两侧各设有一个左右向贯通的滑动轴通过孔，2块侧板的前后向的中部上侧设有左右向贯通的摇枕轴通过孔，每个摇枕轴通过孔内固定设置1个第一回转轴承，上板在2块侧板的前后两侧的上端各一体或固定设置1块；竖板的中间部位设有左右向贯通的滑动轴通过孔；竖板在每块上板左右向的中部下端各一体或固定设置1块，从而由2块侧板的前后两侧与位于前后两侧各1块的上板和竖板一起构成轮架前后两侧的卡轨组件安装座；每个第一回转轴承由其内圈与所述摇枕轴固定连接从而使得轮架依托第一回转轴承相对于摇枕轴上下摆动。

7.根据权利要求6所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述轮架还包括挡板、隔板和摇枕轴套，所述挡板在轮架的2块侧板的前后两端各一体或固定设置1块；隔板在轮架的2块上板的内侧各竖向固定设置1块且2块挡板位于2块侧板之间；摇枕轴套为左右向设置的中空圆柱体件，摇枕轴套由其左右两端分别与轮架的2块侧板固定连接；所述摇枕轴的左部和右部分别穿过设于左右两侧轮架上的摇枕轴套；所述行走轮在每个轮架内分前后设置2个。

8.根据权利要求1～7任一所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述各套卡轨组件均以其卡轮位于外侧、限位轮位于内侧的方式设置，或者所述各套卡轨组件均以其卡轮位于内侧、限位轮位于外侧的方式设置。

9.根据权利要求8所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述限位轮由卡轮替代。