[发明专利]无人船采样用智能控制系统

权利要求书

1.无人船采样用智能控制系统，其特征在于：包括船体（1），船体（1）前面一侧铰接安装多级伸缩杆（2），船体（1）顶端一侧固定安装水泵（3），水泵（3）的进水口固定连接第一管道（4）的一端，多级伸缩杆（2）的套杆一侧边活动安装第一带轮（5），第一管道（4）能缠绕到第一带轮（5）上，多级伸缩杆（2）的活动杆底端固定安装配重块，配重块的一侧与第一管道（4）的另一端固定连接，船体（1）的顶端固定安装长条形的放置块（6），放置块（6）顶面开设数个放置孔（7），数个放置孔（7）依次排列，每个放置孔（7）内配合设有顶端开口的收集瓶（8），放置块（6）的两侧分别固定安装两根竖向的支撑杆（9），位于放置块（6）同一侧的两根支撑杆（9）分别位于放置块（6）的前后两端，四根支撑杆（9）顶端之间通过一块水平板（10）固定连接，水平板（10）顶面开设放置槽（11），放置槽（11）一侧内壁固定安装电机，电机的输出轴端部固定安装水平的螺杆（12），螺杆（12）上配合设有螺母（13），螺母（13）的前后两端分别固定安装插块（14），放置槽（11）的前后两端内壁分别开设凹槽（15），每块插块（14）能插入至对应的一条凹槽（15）内，螺母（13）底端固定安装连接块（16），其中位于放置块（6）同一侧的两根支撑杆（9）之间活动安装第二带轮（17），水泵（3）的出水口固定连接第二管道（18）的一端，第二管道（18）能缠绕到第二带轮（17）上，第二管道（18）的另一端与连接块（16）固定连接，第二管道（18）的另一端开口朝下。

2.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的多级伸缩杆（2）的套杆另一侧边开设滑槽（20），船体（1）的前面固定安装水平的伸缩杆（21），伸缩杆（21）的活动杆端部铰接安装滑块（22），滑块（22）能插入至滑槽（20）内。

3.根据权利要求2所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的滑槽（20）的截面为燕尾型，滑块（22）的截面为燕尾型。

4.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的第二带轮（17）与支撑杆（9）之间通过扭簧连接。

5.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的支撑杆（9）的一侧固定安装斜杆（23），斜杆（23）的底端与船体（1）的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的多级伸缩杆（2）的套杆一侧边固定安装连杆（19），连杆（19）的一端固定安装固定套（24），第一管道（4）能穿过固定套（24）。