[发明专利]无人船采样用智能控制系统

说明书

无人船采样用智能控制系统，包括船体，船体前面一侧铰接安装多级伸缩杆，船体顶端一侧固定安装水泵，水泵的进水口固定连接第一管道的一端，多级伸缩杆的套杆一侧边活动安装第一带轮，第一管道能缠绕到第一带轮上，多级伸缩杆的活动杆底端固定安装配重块，配重块的一侧与第一管道的另一端固定连接，船体的顶端固定安装长条形的放置块，放置块顶面开设数个放置孔，数个放置孔依次排列，每个放置孔内配合设有顶端开口的收集瓶，放置块的两侧分别固定安装两根竖向的支撑杆。通过本发明可以根据所采集不同水深的水样依次放入至不同的收集瓶内，使检测结果更为全面，并且无需人工采集，安全性提高，而且结构简单，使用方便。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体地说是一种无人船采样用智能控制系统。

背景技术

在对水质进行采集时，通常为采集人员坐在船上进行采集，危险性较高，并且采集的多为水的表面，检测效果不全面，从而在使用中较为不便。

发明内容

本发明提供一种无人船采样用智能控制系统，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

无人船采样用智能控制系统，包括船体，船体前面一侧铰接安装多级伸缩杆，船体顶端一侧固定安装水泵，水泵的进水口固定连接第一管道的一端，多级伸缩杆的套杆一侧边活动安装第一带轮，第一管道能缠绕到第一带轮上，多级伸缩杆的活动杆底端固定安装配重块，配重块的一侧与第一管道的另一端固定连接，船体的顶端固定安装长条形的放置块，放置块顶面开设数个放置孔，数个放置孔依次排列，每个放置孔内配合设有顶端开口的收集瓶，放置块的两侧分别固定安装两根竖向的支撑杆，位于放置块同一侧的两根支撑杆分别位于放置块的前后两端，四根支撑杆顶端之间通过一块水平板固定连接，水平板顶面开设放置槽，放置槽一侧内壁固定安装电机，电机的输出轴端部固定安装水平的螺杆，螺杆上配合设有螺母，螺母的前后两端分别固定安装插块，放置槽的前后两端内壁分别开设凹槽，每块插块能插入至对应的一条凹槽内，螺母底端固定安装连接块，其中位于放置块同一侧的两根支撑杆之间活动安装第二带轮，水泵的出水口固定连接第二管道的一端，第二管道能缠绕到第二带轮上，第二管道的另一端与连接块固定连接，第二管道的另一端开口朝下。

如上所述的无人船采样用智能控制系统，所述的多级伸缩杆的套杆另一侧边开设滑槽，船体的前面固定安装水平的伸缩杆，伸缩杆的活动杆端部铰接安装滑块，滑块能插入至滑槽内。

如上所述的无人船采样用智能控制系统，所述的滑槽的截面为燕尾型，滑块的截面为燕尾型。

如上所述的无人船采样用智能控制系统，所述的第二带轮与支撑杆之间通过扭簧连接。

如上所述的无人船采样用智能控制系统，所述的支撑杆的一侧固定安装斜杆，斜杆的底端与船体的顶端固定连接。

如上所述的无人船采样用智能控制系统，所述的多级伸缩杆的套杆一侧边固定安装连杆，连杆的一端固定安装固定套，第一管道能穿过固定套。

本发明的优点是：船体放入水中，多级伸缩杆伸展带动配重块、第一管道的另一端向下移动，然后水泵工作将此时水深中的水向上吸，并吸入至第二管道内，同时电机工作带动螺杆旋转，螺杆与螺母螺纹配合，螺母与插块固定连接，插块插入至凹槽内，进而螺母可以带动连接块向放置块另一侧移动，带动第二管道的另一端移动，将不同水深中所采集的水样依次放入不同的收集瓶内，完成对水流中不同层次的水质采集，采集更为全面。通过本发明可以根据所采集不同水深的水样依次放入至不同的收集瓶内，使检测结果更为全面，并且无需人工采集，安全性提高，而且结构简单，使用方便。通过配重块可以使多级伸缩杆在水中时保持竖直状态，进而更好的对不同水深中的水样进行采集。

附图说明