[发明专利]一种脚轮自动制动装置

权利要求书

1.一种脚轮自动制动装置，它包括轮架以及转动连接于轮架上的脚轮；其特征在于：它还包括一置于脚轮的周面侧的刹车片，所述轮架上装设有一与刹车片相连的电控驱动器，所述电控驱动器驱动驱动刹车片沿脚轮的径向方向作进给运动以抵靠于脚轮的周面上或远离脚轮。

2.如权利要求1所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述轮架上且位于脚轮的周面侧设置有一装配腔，所述电控驱动器包括装设于装配腔内的动力马达、装设于装配腔内并与动力马达作传动连接以在动力马达的驱动下沿脚轮的径向方向作往复进给运动的传动平衡板以及若干个设置于传动平衡板的底面上且沿脚轮的径向方向和/或平行于脚轮的径向方向贯穿于装配腔的腔壁分布的平衡塞柱，所述刹车片位于装配腔的外侧并装设于平衡塞柱的末端。

3.如权利要求2所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述电控驱动器还包括装设于装配腔内且动力输入端与动力马达的输出轴相连的齿轮变速组件，所述传动平衡板上且位于齿轮变速组件的动力输出端的周侧设置有用于与齿轮变速组件的动力输出端相啮合的传动齿条板。

4.如权利要求3所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述电控驱动器包括两个相对于脚轮的径向中心分界面呈对称错位分布的动力马达以及两个相对于脚轮的轴向中心分界面呈对称错位分布的传动齿条板，每个所述动力马达均通过一个与其对应的齿轮变速组件与传动齿条板作传动连接。

5.如权利要求1所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述轮架上且位于脚轮的周面侧设置有一装配腔，所述电控驱动器包括装设于装配腔内并在脚轮的径向方向与刹车片呈并排分布的传动平衡板、若干个设置于传动平衡板的底面上且沿脚轮的径向方向和/或平行于脚轮的径向方向贯穿于装配腔的腔壁分布的平衡塞柱以及至少一个装设于装配腔内的电磁驱动组件，每个所述电磁驱动组件均包括一电磁线圈以及一沿电磁线圈的中轴线穿设于电磁线圈内的电磁芯棒，所述电磁芯棒的端部连接于传动平衡板的表面上，所述刹车片位于装配腔的外侧并装设于平衡塞柱的末端。

6.如权利要求5所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述电控驱动器包括至少两个沿平行于脚轮的轴向方向呈直线均匀分布或相对于传动平衡板呈阵列均匀分布的电磁驱动组件。

7.如权利要求2-6中任一项所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述装配腔内设置有若干个与平衡塞柱呈平行分布的导向滑轨，所述传动平衡板上开设有用于供导向滑轨对位嵌合的导向槽/孔。

8.如权利要求2-6中任一项所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：每个所述平衡塞柱上均套设有一助力压簧，所述助力压簧夹持于传动平衡板的底面与装配腔的腔壁之间。

9.如权利要求2-6中任一项所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述刹车片包括固定板和刹车板，所述固定板的表面连接于平衡塞柱的末端，且所述固定板的底面上开设有若干条定位榫槽，所述刹车板的表面上设置有对位嵌合于定位榫槽内的定位榫卯。

10.如权利要求9所述的一种脚轮自动制动装置，其特征在于：所述刹车板的底面为与脚轮的周面的弧度相同的弧面结构。