[发明专利]一种脚轮自动制动装置

说明书

本发明涉及机械装置技术领域，尤其是一种脚轮自动制动装置。它包括轮架、转动连接于轮架上的脚轮及一置于脚轮的周面侧的刹车片，轮架上装设有一与刹车片相连的电控驱动器，电控驱动器驱动驱动刹车片沿脚轮的径向方向作进给运动以抵靠于脚轮的周面上或远离脚轮。本发明通过对电控驱动器的自动化或智能化控制来实现对刹车片动作的自动化或智能化操控，不但可以为整个脚轮应用于自动化移动设备上创造了条件，而且也为改进传统脚轮的刹车制动结构提供了拓展空间，有利于规避传统脚轮的刹车制动结构所带来的系列弊端。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其是一种脚轮自动制动装置。

背景技术

随着科技的不断发展，为了兼顾设备的移动性、功能性及安全性等等，脚轮已经成为了越来越多的移动设备上不可或缺的部件；而针对不同行业中使用的移动设备，脚轮的功能和种类也在不断发生变化，如：传统的脚轮大多应用于如办公桌椅等家具产品、如医疗床等医疗器械、如手推车等工装器具上；而随着诸如电动滑板车、学步车、助力箱包、智能轮椅等自动化或智能化产品的出现，也为脚轮提供了更为广阔的应用空间。

然而，无论脚轮在何种领域的移动设备上进行应用，针对其刹车制动性能的改进无疑是影响脚轮本身性能、乃至移动设备的性能的关键因素之一。目前，脚轮的刹车结构主要分为面刹(即：刹住轮体周面)、边刹(即：刹住轮体端面或转盘)、面刹与边刹相结合等三种方式。其中，面刹一般是将刹车片安装在脚轮的周侧，在需要刹车时，由操作人员依靠脚部踩踏刹车踏板，使刹车踏板上的刹车片与脚轮的周面产生摩擦，进而实现脚轮的刹车制动功能，但在制动过程中，由于脚轮安装位置的局限性，操作人员有时无法准确快速地踩踏刹车踏板，从而造成操作困难、甚至导致因不能实现及时刹车制动而产生安全隐患；同时，此种刹车制动结构大多无法适用于自动化或智能化的移动设备，极大地限制了脚轮的应用场景。而边刹或边刹与面刹相结合的刹车制动结构，虽然可以依靠刹车拉线等部件的配合并采用手部操控的方式对脚轮进行刹车制动，但此种方式无疑会增加脚轮本身的结构复杂性，不但其生产和组装成本偏高，而且会导致脚轮的应用场景受到极大地限制。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种脚轮自动制动装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种脚轮自动制动装置，它包括轮架以及转动连接于轮架上的脚轮；它还包括一置于脚轮的周面侧的刹车片，所述轮架上装设有一与刹车片相连的电控驱动器，所述电控驱动器驱动驱动刹车片沿脚轮的径向方向作进给运动以抵靠于脚轮的周面上或远离脚轮。

优选地，所述轮架上且位于脚轮的周面侧设置有一装配腔，所述电控驱动器包括装设于装配腔内的动力马达、装设于装配腔内并与动力马达作传动连接以在动力马达的驱动下沿脚轮的径向方向作往复进给运动的传动平衡板以及若干个设置于传动平衡板的底面上且沿脚轮的径向方向和/或平行于脚轮的径向方向贯穿于装配腔的腔壁分布的平衡塞柱，所述刹车片位于装配腔的外侧并装设于平衡塞柱的末端。

优选地，所述电控驱动器还包括装设于装配腔内且动力输入端与动力马达的输出轴相连的齿轮变速组件，所述传动平衡板上且位于齿轮变速组件的动力输出端的周侧设置有用于与齿轮变速组件的动力输出端相啮合的传动齿条板。

优选地，所述电控驱动器包括两个相对于脚轮的径向中心分界面呈对称错位分布的动力马达以及两个相对于脚轮的轴向中心分界面呈对称错位分布的传动齿条板，每个所述动力马达均通过一个与其对应的齿轮变速组件与传动齿条板作传动连接。