[发明专利]一种夹具系统

权利要求书

1.一种夹具系统，其特征在于，包括：转运车、夹具以及快换台；

转运车包括：支撑座、安装架以及行走轮，支撑座上表面用于安装夹具，支撑座底面安装有四个安装架，安装架上安装有能转动的行走轮，支撑座底面由快换台支撑，快换台用于使得转运车的行走轮与地面脱离；

夹具包括：第一底座、第一夹持机构、支撑机构以及第二夹持机构，第一底座安装在支撑座上，在第一底座上安装有第一夹持机构、第二夹持机构以及支撑机构，支撑机构用于支撑汽车壳体中部，第一夹持机构用于夹持支撑汽车壳体一端，第二夹持机构用于夹持支撑汽车壳体另一端；

第一夹持机构和第二夹持机构均包括：第一安装座、第一托块、压紧臂、旋转驱动组件以及支撑件，第一安装座安装在第一底座上，且第一安装座位于汽车壳体第一飞边下方，第一安装座上安装有第一托块，第一托块用于支撑汽车壳体的壳本体，第一安装座铰接至压紧臂一端，压紧臂与旋转驱动组件相连，旋转驱动组件用于驱动压紧臂旋转，压紧臂另一端用于将壳本体压紧在第一托块上方，压紧臂用于压紧壳本体的端部靠近第二飞边一侧安装有紧贴块，紧贴块用于与第二飞边靠近第一飞边的侧面紧贴，在第一安装座上安装有支撑件，支撑件为L形，支撑件与第二飞边背离第一飞边的侧面紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种夹具系统，其特征在于，支撑机构包括：第一支撑块、第二支撑块、第二托块以及第二安装座，第二安装座安装在第一底座上，第二安装座位于汽车壳体中部下方，在第二安装座中部安装有第二托块，在第二安装座两侧分别安装有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块用于支撑第一飞边背离第二飞边的侧面，第二支撑块用于支撑第二飞边背离第一飞边的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹具系统，其特征在于，快换台包括：第二底座、升降板、升降气缸、水平气缸以及支撑板，第二底座用于放置在工作平面上，第二底座底部安装有升降气缸，第二底座上方设置有升降板，升降板能相对第二底座在竖直方向上运动，升降气缸的活塞杆你穿过第二底座且与升降板相连，在升降板旁设有与第二底座安装的水平气缸，水平气缸的活塞杆连接至支撑板，支撑板用于置入升降板与第二底座之间缝隙或远离升降板与第二底座之间缝隙。

4.根据权利要求3所述的一种夹具系统，其特征在于，在升降板与水平气缸之间设置有垫块，垫块上表面、支撑板上表面以及升降板均与水平面平行，垫块上表面所在的水平高度小于支撑板上表面所在的水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种夹具系统，其特征在于，垫块连接至导向轴一端，导向轴另一端穿过支撑板，导向轴用于导向支撑板在水平方向上运动。

6.根据权利要求5所述的一种夹具系统，其特征在于，在第二底座上安装有停止块，停止块面向升降板的侧面凹陷形成定位槽，定位槽用于供转运车支撑座从水平方向插入。

7.根据权利要求6所述的一种夹具系统，其特征在于，定位槽为梯形，定位槽靠近升降板端部的宽度大于定位槽背离升降板端部的宽度。