[发明专利]用于调节车辆与在前方行驶的车辆的间距的方法和间距调节器

说明书

本发明涉及一种用于调节车辆(200)与在前方行驶的车辆(202)的间距(204)的方法，其特征在于，在限制的步骤中将所述间距(204)限制在预先选择的间距目标值(118)上，并且，在调节的步骤中在使用驾驶踏板角(120)的变化的情况下调节所述间距目标值(118)。

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆与在前方行驶的车辆的间距的方法和一种用于车辆的间距调节器。

背景技术

用于车辆的间距限制器通过制动干预和干预对车辆的驾驶踏板提出的加速度要求来使车辆与在前方行驶的车辆之间的间距保持在确定的最小间距上。如果限制器接通，则忽略将会适合于使间距减小到最小间距以下的加速度要求。

发明内容

在此背景下，借助在此提出的方案提出根据独立权利要求所述的一种用于调节车辆与在前方行驶的车辆的间距的方法和一种间距调节器以及相应的计算机程序产品。在此提出的方案的有利的扩展方案和改进方案由说明书得出并且在从属权利要求中来描述。

本发明的优点

本发明的实施方式可以以有利的方式实现：符合状况地匹配与在前方行驶的车辆的间距，而不低于安全间距。由此，当在前方行驶的车辆制动以便转弯时，可以实现自然的驾驶感觉并且例如获得车辆的摆动。

提出一种用于调节车辆与在前方行驶的车辆的间距的方法，其特征在于，在限制的步骤中将所述间距限制在预先选择的间距目标值上，并且，在调节的步骤中在使用关于驾驶踏板角的变化的信息的情况下调节所述间距目标值。

此外，关于本发明的实施方式的思想可以看作基于以下描述的构思和认知。

间距目标值可以是车辆与直接在前方行驶的车辆之间的间距，通常不应该低于该间距。间距目标值应该至少与安全间距一样大，以便在所有交通状况中——例如在前方行驶的车辆突然制动的情况下——不会危害两个彼此相继地行驶的车辆的安全性。然而，为了例如提高驾驶员的安全感，间距目标值也可以选得比安全间距更大。尤其可能有利的是，可以将距离目标值单独地调节到驾驶员需求上。间距目标值可以与车辆的速度相关。间距目标值在较高的速度的情况下可以比在低的速度的情况下更大。间距目标值可以最多减小直到速度相关的安全间距上。安全间距可以例如通过车辆的紧急制动系统的或驾驶员的反应时间来预给定。

在常规的间距限制器的情况下固定地预给定间距目标值，而借助在此提出的间距调节器应提供以下可能性：可以使间距目标值在一定界限内动态地匹配驾驶员的愿望。在调节间距调节器的情况下尤其应该考虑关于驾驶踏板角的变化的信息。在此，驾驶踏板角说明：车辆的驾驶踏板由驾驶员从静止位置出发下压多远。因此，驾驶踏板角的变化说明关于驾驶员的当前的加速度期望的指示。如果驾驶员例如增大驾驶踏板角，则这可以理解为给间距调节器的如下指示：暂时地减小待保持的间距目标值，也就是说，驶近在前方行驶的车辆。

在限制的步骤中，如果将间距限制在间距目标值上，则例如可以向驱动装置仅仅部分地传递关于驾驶踏板角的变化的信息。尤其可以向驱动装置仅仅部分地传递驾驶踏板角的增大。可以向驱动装置完全地传递驾驶踏板角的缩小。

该方法可以具有预先调节的步骤，在所述步骤中，在使用由所述车辆的操作元件读取的用于所述间距目标值的预给定值的情况下预先调节所述间距目标值。在车辆接近在前方行驶的车辆前，可以预先调节间距目标值。操作元件例如可以是在转向柱处的杆或车辆的方向盘。预给定值可以理解为用于待限制的间距的参考值。在操作元件上例如可以调节不同的预给定值。在此，每个预给定值代表不同的输出间距目标值。从输出间距目标值出发，然后在调节的步骤中在使用驾驶踏板角的变化的情况下调节间距目标值。

可以在使用与速度无关的时间间隙值作为预给定值的情况下预先调节所述间距目标值。时间间隙值表示直至车辆驶过与在前方行驶的车辆相同的点的持续时间。由此，在不改变预给定值的情况下，实际上待保持的间距在速度增大时变得更大并且在速度减小时变得更小。