[发明专利]一体化自动烹饪系统

权利要求书

1.一体化自动烹饪系统，其特征在于，包括柜体以及设于所述柜体内的烹饪装置、食材存储装置、抓取装置、开袋装置以及烹饪容器存储装置；

所述开袋装置、烹饪装置、食材存储装置、抓取装置、烹饪容器存储装置均设有盖板，处于非烹饪状态时，各盖板均处于同一水平面并组合形成所述柜体的桌面；所述食材存储装置、抓取装置、开袋装置和所述烹饪容器存储装置的盖板均为可自动开合的门板；

所述抓取装置包括机械手，所述开袋装置包括开袋组件，所述柜体内设有用于驱动所述开袋组件、烹饪装置、机械手沿柜体的高度方向升降的升降机构，所述抓取装置的门板受控打开后，所述机械手升起，所述机械手移动于所述烹饪容器存储装置与所述开袋装置之间，以能够将打开后的烹饪容器存储装置内的烹饪容器抓取至升起后的所述开袋组件的出口，和/或移动于所述食材存储装置与所述开袋装置之间，以能够将打开后的食材存储装置内的袋装食材抓取至升起后的所述开袋组件的开口进行开袋，和/或移动于所述开袋装置与所述烹饪装置之间，以能够将承装有食材的烹饪容器抓取至升起后的所述烹饪装置的烹饪区。

2.如权利要求1所述的一体化自动烹饪系统，其特征在于，所述开袋装置与所述烹饪容器存储装置并排设置，所述抓取装置与所述食材存储装置并排设置，所述抓取装置设于所述烹饪装置与所述开袋装置之间。

3.如权利要求1所述的一体化自动烹饪系统，其特征在于，所述开袋组件包括两组带传动机构组和切刀机构，两组所述带传动机构组沿竖直方向平行设置，每组所述带传动机构组包括两组带传动机构，两组所述带传动机构沿水平方向平行设置，两组所述带传动机构的传送带之间相抵触并形成传送通道，所述传送通道用于传送袋装食材的封口，所述切刀机构包括切刀和切刀旋转驱动件，所述切刀旋转驱动件与所述切刀传动连接，所述切刀设于两组所述带传动机构组之间且其局部伸进至所述传送通道之中。

4.如权利要求3所述的一体化自动烹饪系统，其特征在于，所述传送通道为曲线型传送通道。

5.如权利要求1所述的一体化自动烹饪系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括设于其顶部的且用于存储调味料的存储装置，所述存储装置包括调味料箱体、调味料盖板、用于储存调味料且能够电动出料的储料罐以及调味料盖板开合驱动组件；所述调味料箱体开设有储料罐容纳腔，所述储料罐容纳腔与外部空间连通，所述调味料盖板与所述调味料箱体铰接且能够盖合于所述调味料箱体的开口；所述调味料盖板开合驱动组件包括调味料盖板驱动电机，所述调味料盖板驱动电机用于驱动所述调味料盖板开合；所述调味料盖板的内侧面设有具有凹槽的固定座，所述凹槽内设有充电端子，所述储料罐具有充电接口，当所述储料罐插设于所述凹槽时，所述充电接口与所述充电端子配合以给所述储料罐充电，当所述调味料盖板与所述调味料箱体的开口盖合时，所述储料罐能够被收容至所述储料罐容纳腔中。

6.如权利要求5所述的一体化自动烹饪系统，其特征在于，所述储料罐包括液体储料罐，所述液体储料罐包括第一罐体以及设于所述第一罐体的液体泵和第一主控模块，所述第一主控模块电性连接有第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块的一端与所述充电接口电性连接，所述第一无线通讯模块的另一端与所述液体泵电性连接，所述第一罐体具有液体储料腔，所述液体泵的一端与所述液体储料腔连通，所述液体泵的另一端与外部空间连通。