[发明专利]一体化自动烹饪系统

说明书

本发明公开了一种一体化自动烹饪系统，包括柜体以及设于柜体内的烹饪装置、食材存储装置、抓取装置、开袋装置以及烹饪容器存储装置；各装置的盖板均能够处于同一水平面并组合形成柜体的桌面；食材存储装置、抓取装置、开袋装置和烹饪容器存储装置的盖板均为可自动开合的门板；抓取装置包括机械手，开袋装置包括开袋组件，柜体内设有用于驱动开袋组件、烹饪装置、机械手沿柜体的高度方向升降的升降机构，抓取装置的门板受控打开后，机械手升起，机械手移动于烹饪容器存储装置与开袋装置之间，和/或移动于食材存储装置与所述开袋装置之间，和/或移动于所述开袋装置与所述烹饪装置之间。集合桌面功能和烹饪功能，可做到充分利用空间。

技术领域

本发明涉及厨房烹饪技术领域，尤其涉及一种一体化自动烹饪系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和智能化技术的发展，智能化厨房受到越来越多的关注。在智能化厨房中，一个关键是如何实现自动烹饪，目前已经有很多烹饪设备可以实现自动炒菜、煮饭等功能。然而，该类烹饪设备一般由人工来进行上料(添加食材)，并不能达到完全自动化的程度。还有一类则是工业化应用的烹饪装置，这一类设备配备有专门的上料机构，但是该类设备由于占用空间较大明显不适用于家庭烹饪。

为此，申请人之前提出了一种智能化厨房系统，该系统包括互相连通的烹饪区、食材存储区(冰柜)和烹饪容器存储区(洗碗机)，并且在烹饪区和冰柜之间、烹饪区和洗碗机之间分别设置输送机构，以将食材和器皿分别输送至烹饪区，让烹饪区的烹饪装置能够进行相应的烹饪。

但是，实践中，申请人提出的上述方案仍然需要人工将承装好的食材端出至用餐桌面才可食用，并没有完全实现自动化，另外，由于用餐桌面与该智能化厨房系统分别设置于两个独立的区域当中，这种结构的智能化厨房系统占用空间较大，难以做到充分利用有限的空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种一体化自动烹饪系统，集合用餐桌面功能和烹饪功能，可做到充分利用空间，从而能够减小放置空间。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一体化自动烹饪系统，包括柜体以及设于所述柜体内的烹饪装置、食材存储装置、抓取装置、开袋装置以及烹饪容器存储装置；

所述开袋装置、烹饪装置、食材存储装置、抓取装置、烹饪容器存储装置均设有盖板，处于非烹饪状态时，各盖板均处于同一水平面并组合形成所述柜体的桌面；所述食材存储装置、抓取装置、开袋装置和所述烹饪容器存储装置的盖板均为可自动开合的门板；

所述抓取装置包括机械手，所述开袋装置包括开袋组件，所述柜体内设有用于驱动所述开袋组件、烹饪装置、机械手沿柜体的高度方向升降的升降机构，所述抓取装置的门板受控打开后，所述机械手升起，所述机械手移动于所述烹饪容器存储装置与所述开袋装置之间，以能够将打开后的烹饪容器存储装置内的烹饪容器抓取至升起后的所述开袋组件的出口，和/或移动于所述食材存储装置与所述开袋装置之间，以能够将打开后的食材存储装置内的袋装食材抓取至升起后的所述开袋组件的开口进行开袋，和/或移动于所述开袋装置与所述烹饪装置之间，以能够将承装有食材的烹饪容器抓取至升起后的所述烹饪装置的烹饪区。

进一步地，所述开袋装置与所述烹饪容器存储装置并排设置，所述抓取装置与所述食材存储装置并排设置，所述抓取装置设于所述烹饪装置与所述开袋装置之间。

进一步地，所述开袋组件包括两组带传动机构组和切刀机构，两组所述带传动机构组沿竖直方向平行设置，每组所述带传动机构组包括两组带传动机构，两组所述带传动机构沿水平方向平行设置，两组所述带传动机构的传送带之间相抵触并形成传送通道，所述传送通道用于传送袋装食材的封口，所述切刀机构包括切刀和切刀旋转驱动件，所述切刀旋转驱动件与所述切刀传动连接，所述切刀设于两组所述带传动机构组之间且其局部伸进至所述传送通道之中。

进一步地，所述传送通道为曲线型传送通道。