[发明专利]一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机在审
申请号: | 201910085853.2 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109653284A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王庆龄 | 申请(专利权)人: | 北京大圣格尔冶金设备有限公司 |
主分类号: | E02F9/04 | 分类号: | E02F9/04;H02K7/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 臧微微;韩嫚嫚 |
地址: | 100029 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支承架 电机轴 主动轴 主动轮 大型挖掘机 电机直驱式 电机 转子 同轴设置 行走机构 轴孔 电机轴连接 主动轮转动 间隔设置 减速机构 使用寿命 维修成本 直接驱动 定子套 故障率 履带架 中心孔 转子套 穿设 传动 紧凑 噪音 生产 | ||
1.一种电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机直驱式行走机构包括:
履带架,其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架,所述第一支承架和所述第二支承架上分别设有同轴设置的轴孔;
电机,固定在所述第一支承架的外侧,所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴,所述定子套在所述转子外,并固定在所述外壳内,所述转子套在所述电机轴外,并与所述电机轴固定连接,所述电机轴与所述轴孔同轴设置;
主动轮,设于所述第一支承架与所述第二支承架之间,所述主动轮与所述电机轴同轴设置;
主动轴,穿设于所述主动轮的中心孔和两个所述轴孔内,所述主动轴的一端与所述电机轴连接,所述主动轴的另一端能转动地与所述第二支承架连接。
2.根据权利要求1所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机轴为空心轴,所述空心轴的一端内侧壁上具有键槽,所述主动轴的一端伸入所述空心轴内,并与所述空心轴键连接。
3.根据权利要求2所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述主动轴为花键轴,所述花键轴与所述空心轴通过花键连接。
4.根据权利要求1所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机轴为实心轴,所述实心轴的一端伸出所述外壳外,并与所述主动轴的一端通过联轴器连接。
5.根据权利要求4所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述联轴器位于所述第一支承架内,所述实心轴的一端伸入所述第一支承架内。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述主动轴与所述主动轮键连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机轴的两端外侧壁与所述外壳之间分别设有一第一轴承,所述电机轴与所述第一轴承过盈配合。
8.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述第二支承架与所述主动轴之间设有一第二轴承,所述主动轴与所述第二轴承过盈配合,所述主动轴通过所述第二轴承能转动地与所述第二支承架连接。
9.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述外壳与所述第一支承架之间法兰连接。
10.一种大型挖掘机,其特征在于,所述大型挖掘机包括如权利要求1至9任一项所述的电机直驱式行走机构。
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